第1章 图像处理绪论新20160817技术知识.pptVIP

旋翼类竞技赛 任务：精准农业。 旨在考察多旋翼无人飞行器自主起降、农作物灾害识别、自动精准作业和避障能力。该任务设最高分记录,并在后续每年度比赛中延续。 ;IMAV 2016;Outdoor Competition Mission 1: Takeoff Mission 2: Mapping Mission 3: Lifebuoy Delivery Mission 4: Water Sampling Mission 5: Landing For outdoor completion, first person view (FPV) flight is not allowed. ;Indoor Competition Mission 1: Takeoff Mission 2: Enter building Mission 3,4,5,6：Pick and release items Mission 7: Exit building Mission 8: Land Mission 9: Build map ;空中机器人是用三合一GPS载波天线／接收机，验证了全自主飞行能力和不依赖惯性系统导航能力以及两点物体搬运能力； 空中机器人使用差分GPS导航技术，验证了自主空中测绘、毫米级目标识别和目标获取能力； 验证自主搜索和营救的能力； 验证长距离自主飞行能力（3千米）。需发现村庄及其中一间特定房屋，并识别房屋所有入口（窗／门），并派遣辅助机器人进入入口。 ;第四次任务中的辅助机器人使用SLAM技术完成自主飞行，绘制室内地图及定位一个目标； 场景更复杂，自主绘制建筑物的未知室内地图，躲避和摧毁安防措施，发现并理解墙上的文字指引信息（阿拉伯文），找到放置机密物品的房间。空中机器人需要进入到房间取走机密物，放入替代品，并快速退出建筑物； 自主飞行空中机器人展示新行为;图像信号处理;1.1 图像处理的研究范畴1.2 模式识别的研究范畴1.3 图像识别概述 1.4 本课程的主要研究内容;具体要求：;1.1 图像处理的研究范畴;可见图像;红外图像;血管内超声图像;X射线冠状动脉血管造影序列;1.1 图像处理的研究范畴;1.1 图像处理的研究范畴;1.1 图像处理的研究范畴;1.1 图像处理的研究范畴;1.1 图像处理的研究范畴;1.1 图像处理的研究范畴;1.1 图像处理的研究范畴;1.1 图像处理的研究范畴;1.2 模式识别(Pattern Recognition) ;1.2 模式识别;1.2 模式识别;1.2 模式识别;1.2 模式识别;1.2 模式识别;1.2 模式识别;1.3 图像识别概述;1.3 图像识别概述;;;;;1.3 图像识别概述;1.3 图像识别概述;1.3 图像识别概述;1.4 本课程的主要内容;1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing ) ;1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing );1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing );1.5数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing );1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing );1.5数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing );1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing );1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing );1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing );1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing );1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of D