第5章 图像增强方法技巧.ppt

数字图像处理; 图像增强的点运算 图像的空间域平滑 图像的空间域锐化 图像的频率域增强 彩色增强技术 图像的代数运算;图像增强定义： 将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些关注的特征，抑制非关注的特征，使之改善图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果的图像处理方法。; 结果：改善后的图像不一定逼近原图像;内 容 ;5.1 图像增强的点运算 ;基于点运算的增强 灰度变换 直方图修正法;1．线性变换 令图像f(i，j)的灰度范围为[a,b]，线性变换后图像g(i，j)的范围为[a′,b′]，如图。 g(i，j)与f(i，j)之间的关系式为：;在曝光不足或过度的情况下，图像灰度可能会局限在一个很小的范围内。这时在显示器上看到的将是一个模糊不清、似乎没有灰度层次的图像。采用线性变换对图像每一个像素灰度作线性拉伸，有效地改善图像视觉效果。;2.分段线性变换 为了突出感兴趣目标所在的灰度区间，相对抑制那些不感兴趣的灰度区间，可采用分段线性变换。 设原图像f(x,y)在[0，Mf],感兴趣目标的灰度范围在[a,b],欲使其灰度范围拉伸到[c,d],对应分段线性变换表达式：; 通过细心调整折线拐点的位置及控制分段直线的斜率，可对任一灰度区间进行拉伸或压缩。;3．非线性灰度变换 当用某些非线性函数如对数函数、指数函数等，作为映射函数时，可实现图像灰度的非线性变换。 ①对数变换 对数变换的一般表达式为 ;②指数变换 指数变换的一般表达式: ;二、直方图修正法 灰度直方图反映了数字图像中每一灰度级与其出现频率间的关系,它能描述该图像的概貌。 采用直方图修正后可以使图像的灰度间距拉开或使灰度均匀分布，从而增大反差，使图像细节清晰，达到图像增强的目的。 直方图修正法包括： 直方图均衡化 直方图规定化;1.直方图均衡化 概念 将原图像通过某种变换，得到一幅灰度直方图为均匀分布的新图像。; 直方图均衡化的变换函数 原图像直方图累积分布函数; 直方图均衡化的效果 各灰度级出现的频率近似相等； 原图像上频率小的灰度级被合并，实现压缩；频率高的灰度级被拉伸，因此可以使亮度集中于中部的图像得到改善，增强图像上面积地物与周围地物的反差。;rk ;原图像的直方图;直方图均衡化示例 ;这种方法对于对比度较弱的图像进行处理很有效。;2.直方图规定化(直方图匹配) 在某些情况下，并不一定需要具有均匀直方图的图像，有时需要具有特定的直方图的图像，以便能够增强图像中某些灰度级。 直方图规定化:使原图像灰度直方图变成规定形状的直方图而对图像作修正的增强方法。 直方图规定化对直方图均衡化处理的一种有效的扩展。直方图均衡化处理是直方图规定化的一个特例。;直方图规定化方法： 对两个图像的直方图都作均衡化，变成相同的归一化的均匀直方图，以此均匀直方图作为媒介，再对参考图像作均衡化的逆运算即可。;采用与直方图均衡相同的原始图像数据（64×64像素且具有8级灰度），其灰度级分布列于表中。给定的直方图的灰度分布列于表中。 对应的直方图如下：;rj →sk ; 原图像的直方图 规定的直方图 规定化后图像的直方图;直方图规定化实例;应用： 直方图规定化经常作为图像镶嵌、影像融合、应用遥感图像进行动态变化研究的预处理工作，通过直方图规定化可以部分消除由于太阳高度角或大气影响造成的相邻图像的色调差异。 ;一、图像平滑概念 为了抑制噪声改善图像质量所进行的处理称图像平滑或去噪。 可在空间域和频率域中进行。;邻域运算：;(a);从影像左上角开始开一与模板同样大小的活动窗口，影像窗口与模板像元的亮度值对应相乘再相加。假定模板大小为M*N，窗口为Φ(m,n)，模板为t(m，n)，则模板运算为: ;模板运算的步骤： （1）将模板在图上漫游。将模板中心与图中某个像 素位置重合； （2）将模板上的系数与模板下对应像素相乘； （3）将所有乘积相加 （4）将结果赋给输出图中对应模板中心位置的像素， 得到输出图上对应的像素值;空间域中常用的平滑方法： 均值平滑 中值滤波;二、均值平滑;常用的邻域为4-邻域和8-邻域;3×3的模板形式：;原始;(a)原图像 (b) 加椒盐噪声的图像 (c)3×3邻域平滑 (d) 5×5邻域平滑 ;优点：简单，计算速度快； 缺点：造成图像模糊，削弱了图像的边缘和细节信息而且随着邻域范围的扩大，在去噪能力增强的同时图像的模糊程度越严重。;一种改进方法： 引入阈值T，将原图像灰度值和平均值之差的绝对值与阈值比较，当差小于阈值时取原值，大于阈值时取均值。 ;三、中