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第五章 主轴驱动系统教材课程.ppt
*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;【∧】为增加键,用来实现各种方式、功能、参数组的翻页,设定值的增加控制。
【∨】为减少键,用来实现各种方式、功能、参数组的翻页,设定值的减少控制。
【RESET】为数据移位、复位键,作为参数的数值设定时的移位或当出现故障时作为复位键使用。
【RUN】为运行键,当面板操作有效时,启动变频器的运行。
【STOP】为停止键,当面板操作有效时,停止变频器的运行。
;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;图5-12(主轴监控画面)中,主轴报警:当主轴系统出现故障时,显示主轴放大器的报警号及报警内容;负载表显示:显示当前主轴电动机的负载大小(实际输出电流的百分比);控制输入信号:显示当前主轴输入的控制信号,如SFR(主轴正转信号)、SRV(主轴反转信号)、ORCM(主轴定向信号)、*ESP(主轴急停信号)、ARST(报警复位信号)等;控制输出信号:显示当前主轴输出的控制信号,如SST(主轴零速信号)、SDT(主轴速度检测信号)、SAR(主轴速度到达信号)、ORAR(主轴定向结束信号)、ALM(主轴报警信号)等。
;图5-12 主轴监控画面
① 串行主轴通信错误报警
生故障的原因及处理方法如下:
1)连接电缆接触不良、断线故障
2)主轴参数设定与系统主轴硬件匹配不符
3)主轴模块内部电路不良
4)外界干扰
5)系统内主轴控制模块故障
;②串行主轴回路起动不良报警
1)连接电缆接触不良、断线故障
2)主轴模块控制电路故障
3)串行主轴参数不良
4)CNC主轴串行通信模块不良
③主轴故障报警
④串行主轴的系统诊断号
1)系统诊断号400
2)系统诊断号408
3)系统诊断号409
;四、FANUC主轴驱动系统故障维修实例
例5-1:某配套FS0的加工中心、 系列主轴驱动的卧式加工中心,在机床自动换刀时,经常出现“装刀”故障。
例5-2:某配套FS0 系统的数控车床,当主轴旋转时,发现转速不稳,机床主轴箱内存在齿轮冲击的异常声。
例5-3:某配套FANUC0 系统的数控车床,在机床执行主轴传动级交换指令M41/M42时,主轴一直处于抖动状态,无法完成“换挡”动作。
例5-4某配套FS0-TD系统的数控车床,在自动加工时,发现机床不执行螺纹加工程序。
;5.3 国产主轴驱动系统的故障诊断与维修;*;②与主轴控制相关的输入/输出开关量
连接主轴装置时,需要使用输入/输出开关量控制主轴电机的启停及接收相关的状态与报警信息,其信号定义如表5-5。
(2)主轴启停
主轴启停控制由PLC承担,标准铣床PLC 程序和标准车床PLC 程序中关于主轴启停控制的信号如表5-6所示。
(3)主轴速度控制
(4)主轴定向控制
(5)主轴换档控制
(6)主轴编码器连接
;(7)主轴连接实例——普通三相异步电机
当用无调速装置的交流异步电机作为主轴电机时,只需利用数控装置输出开关量控制中间继电器和接触器,即可控制主轴电机的正转反转停止。如图5-13所示。图中,KA3、KM3控制电机正转,KA4、KM4控制电机反转。
;(8)主轴连接实例——交流变频主轴
采用交流变频器控制交流变频电机,可在一定范围内实现主轴的无级变速,这时需利用数控装置的主轴控制接口(XS9)中的模拟量电压输出信号,作为变频器的速度给定,采用开关量输出信号(XS20,XS21)控制主轴启、停(或正反转)。一般连接如图5-14所示(若没有主轴编码器则虚线框中的内容没有)。
;(9)主轴连接实例——伺服驱动主轴
与交流伺服驱动一样,交流主轴驱动系统也有模拟式和数字式两种形式,交流主轴驱动??统与直流主轴驱动系统相比,具有如下特点:
① 由于驱动系统必须采用微处理器和现代控制理论进行控制,因此其运行平稳、振动和噪声小。
② 驱动系统一般都具有再生制动功能,在制动时,既可将电动机能量反馈回电网,起到节能的效果,又可加快制动速度。
③ 特别是对于全数字式主轴驱动系统,驱动器可直接使用CNC的数字量输出信号进行控制,不要经过D/A转换,转速控制精度得到了提高。
;④ 与数字交流伺服驱动一样,在数字式主轴驱动系统中,还可采用参数设定方法对系统进行静态调整与动态优化,系统设定灵活、调整准确。
⑤ 由于交流主轴电动机无换向器,主轴电动机通常不需要进行维修。
⑥ 主轴电动机转速的提高不受换向器的限制,最高转速通常比直流主轴电动机更高,可达到数万转。
采用伺服驱动主轴可获得较宽的调速范围和良好的低速特性,还可实现主轴定向控制。这时可利用数控装置上的主轴控制接口(XS9)中的模拟量输出信号(模拟电压),作为主轴单元的速度给定。利用PLC 输出控制启停(
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