第9章 同步电动机(简化).ppt

同 步 电 动 机 1. 掌握同步电机的基本结构和工作原理。 2. 掌握同步电动机的分析方法及分析结果。 3. 掌握功角的概念及意义，矩角特性及其应用。 4. 熟练掌握同步电动机的U型曲线及其意义。 5. 掌握工作特性中的cosφ=f（P2）曲线形状及其意义。 6. 了解同步电动机的起动方法；了解其他同电机 。 第一节 同步电动机的基本结构和工作原理 一、同步电动机的基本结构 1. 定子：主要由铁心和电枢绕组构成 凸极结构转子的优点是制造方便，缺点是机械强度较差，因此多用在离心力较小，转速较低的中小型电机中或用在水轮发电机中。隐极转子的优点是机械强度好，但是制造工艺较复杂，因此多用在离心力较大、转速较高的电机中。例如汽轮发电机多采用隐极结构。 第七节 步进电动机 隐极机xd=xq =xc 可见电磁功率是?的函数。 三、功角特性和转矩特性 在U、E0不变时，Pem、 Tem与?成正弦关系 B A TL Tm 180 90 0 Pem(Tem) θ 隐极机 180 90 0 Pem(Tem) θ 凸极机 功角?既是-E0与U之间的夹角，又是合成气隙磁势Faf与转子磁势Ff之间的夹角。 θ S1 S2 N2 N1 n1 气隙磁场 电动机转子磁极被定子气隙磁场牵着以n1旋转。 在0?90内， ?越大电磁力矩越大。 θ S1 S2 N2 N1 n1 当气隙磁场落后转子磁场?(?0)时，相当于转子磁场牵着定子气隙磁场n1旋转。 但定子不动，所以转子会受到制动电磁力矩作用，转子必须有外力作用才能正常运行，此时工作于发电机状态。 判断同步电机状态：顺转向，转子磁场落后?角为电动状态；转子磁场超前?角为发电状态。 四、同步电动机的稳定性及过载能力 B A TL Tmax 180 90 0 Pem(Tem) θ 同步电动机的稳定性运行必须满足：Tem=TL 。 交点AB都满足：Tem=TL 。但只有A点为稳定工作点。 A点：扰动使n θ TemTL n回到A点 B点：扰动使n θ TemTL n失步 n1 θ S1 S2 N2 N1 隐极同步电动机的稳定工作区为： 0?90 。 当?=90时，T最大。 过载能力： θN B A TLN Tmax 180 90 0 Pem(Tem) θ 额定运行时功角 第四节 同步电动机的励磁调节及V形曲线 一、励磁调节 保持同步电动机的U1、f、P2不变，调节励磁电流If ，会引起电枢电流Ｉ和电机功率因数的改变。 考虑隐极机，忽略损耗， U1、f、 P2不变时： 调节励磁电流If ，会引起电枢电流Ｉ和电机功率因数的改变。但： 用相量图分析电流、功率因数变化情况。 １）设If=If1时，?=0,Ｕ、Ｉ同相位 ２）当增加IfIf1时，过励状态 此时电机呈纯阻性，叫正常励磁状态。 Ｅ０会增加，其端点沿平 行Ｕ的直线上移。 ３）当减少IfIf1时，欠励状态 Ｅ０减少，下移，Ｉ右移。 电流I垂直于jxcI，其端点在垂直Ｕ的直线上左移。 结论：调节If ，可以改变电机功率因数；正常励磁时，为纯阻性； If正常励磁时,为容性；If正常励磁时，为感性。 二、Ｖ形曲线Ｉ＝f(If) 条件： P2保持不变，调节If 当If=If1时，I为纯有功电流，最小； If从If1增加时，I增加； If从If1减小时，I也增加；电流I呈Ｖ形曲线变化。 C3 C2 C1 0 欠励 过励 I If P2=C1 P2=C2 P2=C3 正常励磁 第五节 同步电动机的起动 同步电动机起动时n=0,由于转子的惯性，其速度不能突变，而气隙磁场速度n1很快。所以转子所受的T方向来回变化，转子无法直接起动。 一、同步电动机的起动方法 1、拖动起动法：用同极数异步电动机拖动其起动。 2、变频起动法：将电源频率从0~fN随n逐渐升高。 3、异步起动法：利用阻尼绕组作起动绕组，实现异步 起动，最后被牵入同步。 1. 拖动起动法 三相同步电动机 磁极对数：p 容量： PN 辅助电动机 磁极对数：p 容量：(10% ~ 20%) PN 异步机 同步机 起动 运行 2. 异步起动法 ? 起动过程： (1) 异步起动： 励磁绕组不能 开路、不能短路， 须接限流电阻： RS≈( 8 ~ 12 ) Rf (2) 牵入同步 笼型起动绕组 3 ~ S2 ＋ Uf － RS S2 电刷 滑环 当n接近n1时，将转子接入直流电源，电