可编程逻辑控制器plc编程入门91442 7203.ppt

每天进步一点点 每天进步一点点 自动化技术部 2008.10 PLC编程入门 -- 新员工技能提升课程 课程用时：40分钟 课程目标：了解PLC硬件和软件，能简单编写 程序。 前言 电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大变化，电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可能性，而且这些变化也带来了新的技术和分支。 在过去,利用传统的控制技术，根据控制任务利用接触器和继电器的连接来单独解决。如今，广泛地使用PLC来解决自动化任务。 目 录 PLC介绍 1 编程软件 2 硬件组态 3 简单编程 4 1. PLC介绍 PLC的定义和概况 PLC的组成 1.1 PLC的定义和概况 PLC(全称 Programmable Logic Controller),即可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 目前，全球有多家知名企业从事PLC的研发和制造，其中包括SIEMENS、AB、OMRON、三菱等。 1.2 PLC的组成 2. 编程软件 安装STEP7对编程器的要求 安装STEP7软件和授权 启动STEP7软件 SIMATIC管理器菜单和工具栏 站点的建立和管理 2.1 安装STEP7对编程器的要求 CPU： 80486或更高，推荐Pentium 硬盘空间：至少300M 内存：=32M 操作系统：Windows 95/98/NT 鼠标：要 2.2 安装STEP7软件和授权 光盘安装，启动setup.exe； 选择有关安装选项； 选择语言； 根据提示安装授权盘； 根据提示重新启动系统。 注：STEP7授权是拷贝保护的，每次只能在一台机器上使用。 or 2.3 启动STEP7软件 双击桌面上的“SIMATIC Manager”图标或选择“开始”-“SIMATIC”选项启动STEP7软件。 2.4 SIMATIC管理器菜单和工具栏 2.5 站点的建立和管理 2.5 站点的建立和管理 右键点击新建的工程，在弹出的菜单上选择“插入新对象”，然后单击需要建的工作站。 2.5 站点的建立和管理 3. 硬件组态 GSD文件 SIMATIC 300 站点的硬件组态 3.1 GSD文件 所有硬件模块的所有属性都保存在一个设备数据库(*.GSD)文件中，对于每个模块，STEP7都需要一个*.GSD文件，这样才能从模块目录中选择到它。 3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态 双击建好的站点，打开“硬件”，进行PLC组态。 3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态 我们按实际型号在右侧的硬件列表中找到相应的硬件，双击即可添加到左侧的组态对话框中。配置完成后，点击“保存”按钮。 3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态 保存并编译： 当选择菜单 站点-保存并编译 或点击工具条中的 图标时，就把组态和参数分配保存到系统数据块中。 下载： 选择菜单 PLC - Download 或点击工具条中的 图标，就可以把选择的组态下载到PLC。 注： PLC必须在“STOP”模式！ 4. 简单编程 组织功能块OB 编程语言 编程指令 编程示例 程序的编译和下载 4.1 组织功能块OB 在CPU启动时 在一个循环或时钟执行时 在发生故障时 当发生硬件中断时 组织块根据其优先级执行。 组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。OB用于执行，具体的程序部分： 4.1 组织功能块OB 4.1 组织功能块OB CPU启动完毕 OB1执行到上一个循环周期结束。