毕业设计论文PPT答辩-基于MCU的可控硅全数字触发器的研究.pptVIP

本科生毕业答辩;基于MCU的可控硅数字触发器的研究;一、选题意义;单片机相控触发的要求;二、设计思想;1、主回路的选择 在各种整流电路中，三相全控桥是最基本同时也是应用最广泛的一种主接线形式，围绕它的控制电路在整个研究领域中是开展的最广泛的。无论是在交流或是直流传动系统中，三相全控桥都是最基本且应用最多的。三相全控桥在工作时需要给相应的六个晶闸管发触发信号，需要触发装置有六个触发信号通道。在本设计中，触发装置的控制对象也确定为三相全控桥。 ;三相全控桥整流电路图 ;2、移相控制与脉冲分配 采用微机构成数字式触发器时，常用微机定时移相控制方法。其基本思想是：由同步电路准确提供晶闸管的自然换相点，作为移相控制角α计算起点；微机依据移相控制电压,计算定时器的定时时间常数，即将控制角α换算为对应的时间；利用电源状态代码认相定管，启动定时器；延时时间到即向对应的晶闸管发出触发脉冲。改变控制电压，即改变定时器的定时时间常数，从而实现移相控制。;（1）定时器定时时间常数的计算 在计数脉冲频率确定后，用定时器定时时间常数表示定时时间，对应于控制角α的大小，其值由移相控制电压的数字量N k确定。依据N k和α的关系，可分为线性控制和非线性控制两种。 当N k与α为线性控制时，设N k的变化范围为αmax～0°，电源频率为50HZ，则定时时间的计算式为： ;（2）移相控制的定时方法 本设计中只使用了一个定时器，所以采用按同步点分段进行定时移相控制的方法(60°分段触发）。三相桥式全控整流电路每隔60°产生一个同步信号，若由每一个同步点开始计时，则定时器的延时范围为0°～60°。当0°≤α＜60°，取延时角 ，即都是从同步点计时；当60°≤α＜120°时，取延时角 ，相当于经过60°延时后，再从同步点计时；当120°≤α＜180°时，取延时角 ，相当于经过120°延时后，再从同步点计时。在后两种情况下，同步点不是控制角α的计起点，而是延时角 的计时起点。 是由同步点计时的角。 ; ;（3）触发脉冲的分配 微机定时移相控制??需要计算控制角α的定时时间常数 外，还需要确定应触发的晶闸管，以便进行触发脉冲分配，向相应的晶闸管发触发脉冲。由以上分析可知，无论采用哪种同步方式，均产生6个与晶闸管自然换相点相对的同步信号，因此可通过同步信号向CPU申请中断，在同步中断服务程序中判断该同步信号对应的晶闸管，依据移相控制的延时方法即可进行脉冲分配 。;3、单片机的选用 MCU，是微控制器的简称，它在国内还有个更通俗的名字——单片机。单片机是一种将CPU单元、部分存储器单元、部分I/O接口单元以及内部系统总线等集成在一片大规模集成电路芯片内的计算机。单片机具有完整的微型计算机功能。由于其结构和指令功能都是按照工业控制要求设计的，因而又称单片微控制器。在工业界，智能化仪表、机器人、生产过程的自动控制，任何温度、压力、流量的测量与控制，都离不开微控制器。医疗仪器与机械、农业、化工、军事、航天等各个领域，也都离不开微控制器。 在本设计中，单片机采用MCS-51系列的单片机8031，它内部不带EPROM和A/D，但价格低，8031及其他芯片构成了单片机的最小应用系统。电路以8031为核心，晶振频率是12MHz。地址锁存器74LS373。电路的同步信号送入到8031，用同步中断程序计算α角。另外，移相延时采用的是8031内部8位定时器，其分辨率可完全满足要求，为提高系统的快速性，双窄脉冲形成由外部单稳电路实现。 ;三、硬件设计与软件设计;在本设计中，采用带锁相环的三相同步电压方式构成同步电路。 主要是由同步变压器、滤波器、过零检测器、光电隔离器、波形整定环节、边沿检测器，锁相环组成。利用三相交流同步信号，与主电路电压保持精确的相位关系，为各元件提供自然换相点。同时电路中带有锁相环环节。所谓锁相，就是自动实现相位同步。能使两个电信号的相位保持同步的闭环系统叫锁相环。本设计中采用典型的锁相环芯片4046，同时加上计数器4020构成分频电路。具体电路如下图所示。 ;Date;a.用过零比较器实现同步信号 为了按照一定的顺序触发可控硅，该触发器设置有三相同步信号。三相交流电压分别加到三个3个过零比较器，分别产生三相50Hz方波信号。为保证当α＝0时在自然换流点触发，同步信号必须滞后交流电压波形30o。在电路中，A相的同步信号采用AC相线电压产生的方