机器视觉在精准农业的应用.ppt

機器視覺在精準農業的應用 國立台灣大學生物產業機電工程學系 林達德 內容綱要 前言 精準農業的發展 機器視覺在精準農業中的角色 應用例 結語 前　言 精準農業的定義 Farmers use global positioning (GPS) technology involving satellites and sensors on the ground and intensive information management tools to understand variations in resource conditions within fields.??They use this information to more precisely apply fertilizers and other inputs and to more accurately predict crop yields. The U.S. House Committee on Agriculture Glossary Observation, impact assessment and timely strategic response to fine-scale variation in causative components of an agricultural production process. Australian Centre for Precision Agriculture 精準農業的相近同義字 Precision Farming Variable Rate Technology (VRT) Variable Rate Management Prescription Farming Site Specific Crop Management Farming by Soil Grid Soil Sampling Agriculture Grid Farming Farming by the Inch Farming by the Foot GPS Agriculture. 精準農業的發展 精準農業的關鍵技術 衛星定位系統(GPS) 地理資訊系統(GIS) 遙測技術(Remote Sensing) 機器視覺(Machine Vision) 資訊技術(Information Technology) 感測器整合(Sensor Fusion) 國內的研發 水稻生育狀況與環境監測系統 水稻生長、逆境(病蟲害、雜草、旱害等)及產量之監測與估測技術研究 稻株氮營養狀態檢測技術 近地面水稻光譜資料庫建置計畫 土壤性質及肥力狀態偵測技術 水稻栽培與環境精準管理專家決策系統 水稻栽培及病蟲草害管決策系統之建立 水稻精準施肥決策專家系統之建立 精準農耕綜合資料庫及網站建置 精準農業自動化農機操作系統之開發 精準農業作物產量分佈圖偵測系統之開發 田間作物性狀定點精準感測系統之開發研究 田間定點精準施藥系統之研究 田間定點精準變異率施肥系統之研究 機器視覺在精準農業中的角色 常用的精準農業感測對象 土壤性質： 質地、結構、水份、養份、物理條件等 作物： 分佈、逆境、營養狀態等 產量監測： 產量、水份、收穫寬度等 可變量系統： 施肥、噴藥、灌溉等 感測器種類 電磁感應 電導度 場效應電晶體 超音波 光電感測 壓力 機器視覺 機器視覺的特性 非破壞性 具空間資訊 訊號波長範圍廣 具應用彈性 高資訊量 計算量大 價位較高 高技術性 感測器特性 波長範圍 空間解析度 多頻道立體攝影機 整合多頻道與三維空間資訊 合成孔徑雷達SAR 主動式微波遙測成像系統 全天候之特性 立體空間資訊 主要應用 農業機械自動導引 噴藥作業 遙測影像分析與判讀 土壤分析 植物狀態分析 溫室環控與管理 應用例 田間雜草的辨識 Institute of Agricultural Environmental Engineering (IMAG), Netherland Institute for Horticultural and Agricultural Engineering (ITG), University of Hanover, Germany Ref.:Hemming, J., T. Rath. 2001. Computer-vision-based weed identification under field conditions using controlled lighting. Journal of Agricultural Engineering Research. Vol. 78(3):233-243. 選擇性噴藥 Ref. Tian, L., J. F