嵌入式系统导论(4、软件设计-uCL inux).pptVIP

uCLinux操作系统 中南大学信息科学与工程学院 胡小龙 uCLinux操作系统简介 Linus与Stallman Linux与GNU 没有GNU和Internet,就没有Linux的现在 没有Linux,GNU就不显得完美… uCLinux操作系统简介 GNU GNU’s Not Unix FSF(Free Software Foundation) GPL(General Public License) 1983年MIT Richard Stallman创建 uCLinux操作系统简介 Linux 芬兰 Linus Torvalds发布 1991 Linux 0.01 1万行代码 1994.3 Linux 1.0 17 万行代码,10万用户 2004.12 Linux 2.6.10 44M(linux-2.6.10.tar.gz) uCLinux操作系统简介 标准Linux用于嵌入式系统的缺点 Linux为通用操作系统 Linux对嵌入式系统来说显得太大 不具备实时特性 对CPU要求(具MMU) 不容易裁减 uCLinux操作系统简介 典型的嵌入式Linux uClinux Hardhatlinux Hardhat linux是由MontaVista公司开发产品，是目前最具影响力嵌入式linux。MontaVista通过直接修改内核来扩充linux内核的实时性。 RTlinuxRTlinux 是FSMLabs开发的硬实时嵌入式linux uCLinux操作系统简介 uClinux uClinux is a derivative of Linux kernel intended for microcontrollers without Memory Management Units (MMUs). 最开始基于Linux kernel 2.0 Linux 2.6已包含部分uClinux特性 uCLinux操作系统简介 uClinux vs. Linux uClinux是通过对标准Linux Kernel进行裁减、紧缩、重写而来的。而保持了Linux的稳定性、超强网络支持和优秀的文件系统支持。 Common Linux API uCkernel 512 kb uCkernel + tools 900 kb uCLinux操作系统简介 uClinux支持的处理器平台 Motorola:DragonBall,68k,ColdFire,68360 QUICC ARM:Arm7TDMI Intel:i960 MicroBlaze(Xilinx FPGA soft-core) NEC: V850E Sigma:DVD system chip set …… 如何开始使用uClinux 准备工作 硬件平台 uClinux 源代码 交叉编译工具 Source code or bin Boot Loader源代码 Linux PC 具开发环境(compiler) 如何开始使用uClinux 如何获取uClinux源代码 CD、开发板附送 Internet(for full distribution) Raw(for eg.) Get “linux-2.0.38.tar.gz”, and unpack it Get “uClinux-pre7.diff.gz”,and unpack it patch patch -p1 uClinux-pre7.diff‘ 在/opt/uClinux/linux下为uClinux源代码 Get “uC-libc-160899.tar.gz”(uClinx 含数库) 如何开始使用uClinux 如何获取交叉开发工具(Toolchain) 可以是CD,或风装好的bin或源代码(full distribution)，与CPU相关 Raw(for eg.) binutils-2.9.1.tar.gz and gcc-.tar.gz uClinuxgcc-kit-160899.tar.gz make 如何开始使用uClinux 如何编译内核并形成image config kernel make kernel config user make user make romfs make image 如何开始使用uClinux 如何使用该image Boot loader Flash FS TFTP Image Flash uC