第4章讲 驱动电动机2.ppt

第4章 驱动电动机;4. 1. 1 新能源汽车电动机驱动系统的种类和特点 4. 1. 2 新能源汽车对电动机的性能要求 4. 1. 3 电动车用电动机的分类;1. 纯电动汽车的电动机驱动系统 单电动机驱动的纯电动汽车中使用的电动机，不需要太大的变速范围，可有效使用较小容量的永磁电动机；因为有差速减速器，并且不需要太大的变速范围，故可采用无离合器和传动装置的传动系统。 没有传动装置，运转更加容易，但这样也需要低速大转矩、速度变化区域大的电动机。 去除了差速器的系统称为无差速系统，这种电动机是把传统电动机的定子变成可动的结构；另一方面，当转子上电的时候可以相互反向回转。 双电动机驱动方式分为前后驱动和双轮毂式电动机两类，双轮毂电动机及其逆变器的制造成本价较高。 四轮毂式电动机把电动机组装在轮毂中，机构更紧凑。;2. 混合动力电动汽车的电动机驱动系统;串联式混合动力汽车的能量流动;串联式混合动力汽车的能量流动 ;2. 混合动力电动汽车的电动机驱动系统;2. 混合动力电动汽车的电动机驱动系统;4.1.3 电动车用电动机的分类;电动车用电动机的分类;返回;4.2 直流电动机;1. 他励式直流电动机 2. 并励式直流电动机 3. 串励式直流电动机 4. 复励式直流电动机;定子有一对N、S极，电枢绕组的末端分别接到两个换向片上，正、负电刷A和B分别与两个换向片接触。 如果给两个电刷加上直流电源，则有直流电流从电刷A流入，从电刷B流出。根据电磁力定律，载流导体受到电磁力的作用，其方向可用左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。 外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过电流是交流的，其产生的转矩方向却是不变的。;直流电动机的工作原理示意图;1. 定子部分 （1）主磁极 （2）机座 （3）换向极 （4）电刷装置;直流电动机结构图(一);直流电动机结构图(二);1. 直流电动机的驱动特性 基本转速以下为恒转矩区，基本转速以上为恒功率区。 在恒转矩区，励磁电流保持不变，改变电枢电压来控制转矩。 在高速恒功率区，电枢电压不变，改变励磁电流或弱磁来控制转矩。 这种特性很适合汽车对动力???低速高转矩、高速低转矩的使用需求。 直流电动机结构简单，易于平滑调速，加之控制技术成熟，所以几乎所有早期的电动车都是采用直流电动机。;直流电动机的驱动特性 ;2. 直流电动机的特点 （1）调速性能好 （2）启动力矩大 （3）控制简单 （4）有易损件;3. 电动汽车用直流电动机的要求 （1）抗振动性 （2）对环境的适应性 （3）低损耗性 （4）抗负荷波动性 （5）小型、轻量化 （6）免维护性;4. 直流电动机的应用 电动汽车所使用的直流电动机主要是他励式直流电动机、串励式直流电动机、复励式直流电动机3种类型。 小功率（10kW）的电动机多采用小型高效的永磁式直流电动机，一般应用在小型、低速的专用车辆上，如电动自行车、高尔夫球车、电动叉车、警用巡逻车等。 中等功率（10～100kW）的电动机采用他励、串励或复励式直流电动机，可以用于结构简单、转矩较大的电动货车上。 大功率（100kW）的电动机采用串励式，可用在要求低速、高转矩的大型专用电动车上，如电动矿石搬运车、电动玻璃搬运车等。;4.2.5 直流电动机的调速方法;4.2.5 直流电动机的调速方法;旋转变流机组供电的直流调速系统;晶闸管-电动机调速系统原理框图;直流斩波器原理电路及输出电压波形;4.3 交流异步电动机;电动机的分类;Y;三相异步机的结构;上一页;定子绕组线端连接方式;;转子: 在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。;鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较;三相异步电动机的铭牌数据;4. 额定电流 IN IN = 7.2A; 三相异步电动机 型 号 Y132S－6　功 率 3 kW 频 率 50Hz 电 压 380 V 电 流 7.2 A 联 结 Y 转 速 960r/min 功率因数 0.76 绝缘等级 B;2 三相异步电动机工作原理;A; 线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致;（1）旋转磁场的产生;A;A;上一页;▲ 极对数p;;上一页;电流变化一周;三相异步电动机的同步转速;旋转方向：取决于三相电流的相序。;旋转磁场是沿着：;2）工作原理;N;电动机转速 n 和旋转磁场同步转速 n0关系;转子转速亦可由转差率求得;起动时：n = 0, △n = n0 → 转子电磁感应最强 →转子电路电流的频率： f2 = f1 当n↑→ △n ↓ →转子电路电流的频率