第五章讲 启发式搜索课件.ppt

5.3.2 宽度优先搜索策略 宽度优先搜索：以接近起始结点的程度为依据进行逐层扩展的搜索方法。（用队列的存储结构，类似于树的按层次遍历的过程。 特点：逐层搜索；高价搜索：若解存在，必能找到。 例2 通过搬动积木块，希望从初始状态达到一个目的状态，即三块积木堆叠在一起。 B C A A B C (a) 初始状态 (b) 目的状态 积木问题 5.3.2 宽度优先搜索策略 操作算子为MOVE（X，Y）：把积木X搬到Y（积木或桌面）上面。 MOVE（A，Table）：“搬动积木A到桌面上”。 操作算子可运用的先决条件： （1）被搬动积木的顶部必须为空。 （2）如果 Y 是积木，则积木 Y 的顶部也必须为空。 （3）同一状态下，运用操作算子的次数不得多于一次。 5.3.2 宽度优先搜索策略 A B A B A C C B A C C C B A B C A B A C B A A B C B C B C C A B A MOVE(A,TABLE) MOVE(C,A) MOVE(A,C) MOVE(B,A) MOVE(B,C) MOVE(C,A) MOVE(C,B) MOVE(C,B) MOVE(A,B) 0 S 1 S 2 S 3 S 4 S 5 S 6 S 7 S 8 S 9 S 10 S 没有后裔， 失败退出 积木问题的宽度优先搜索树 5.3.2 宽度优先搜索策略 5.3.2 宽度优先搜索策略 open表（NPS表）：已经生成出来但其子状态未被搜索的状态。 closed表（ PS表和NSS表的合并）：记录了已被生成扩展过的状态。 重复 OPEN表 CLOSE表 0 S0 [ ] 1 2 3 4 。。 。。。 重复 OPEN表 CLOSE表 0 S0 [ ] 1 [S1，S2，S3] [S0] 2 3 4 。。 。。。 重复 OPEN表 CLOSE表 0 S0 [ ] 1 [S1，S2，S3] [S0] 2 [S2，S3，S4，S5，S6，S7] [S1，S0] 3 4 。。 。。。 重复 OPEN表 CLOSE表 0 S0 [ ] 1 [S1，S2，S3] [S0] 2 [S2，S3，S4，S5，S6，S7] [S1，S0] 3 [S3，S4，S5，S6，S7] [S2，S1，S0] 4 。。 。。。 重复 OPEN表 CLOSE表 0 S0 [ ] 1 [S1，S2，S3] [S0] 2 [S2，S3，S4，S5，S6，S7] [S1，S0] 3 [S3，S4，S5，S6，S7] [S2，S1，S0] 4 [S4，S5，S6，S7，S8] [S3，S2，S1，S0] 。。 。。。 5.3.3 深度优先搜索策略 0 S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 K K 深度优先搜索法中状态的搜索次序 0 S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 K K 深度优先搜索：首先扩展最新产生的节点，深度相等的节点可以任意排列的搜索方法。（用堆栈的数据结构） 特点：搜索沿着状态空间的某单一路径沿着起始点向下进行下去，仅当搜索到达一个没有后裔的状态时，才选择另一条替代路径。 5.3.3 深度优先搜索策略 深度优先搜索并不能保证第一次搜索到的某个状态时的路径是到这个状态的最短路径，为防止搜索过程沿着无益的路径扩展下去，给出一个节点扩展的最大深度—深度界限。 为了保证找到解，应选择合适的深度限制值，或采取不断加大深度限制值的办法，反复搜索，直到找到解。 与宽度优先搜索根本的不同点：将扩展的后继节点放在OPEN表的最前端。 例3 卒子穿阵问题，要求一卒子从顶部通过下图所示的阵列到达底部。卒子行进中不可进入到代表敌兵驻守的区域（标注1），并不准后退。假定深度限制值为5。 阵列图 5.3.3 深度优先搜索策略 0 S 1 S ) 1 , 1 ( 2 S ) 2 , 1 ( 3 S ) 2 , 2 ( 4 S ) 1 , 2 ( 5 S ) 1 , 3 ( 6 S ) 2 , 3 ( 7 S ) 3 , 2 ( 8 S ) 3 , 1 ( 9 S ) 2 , 1 ( 14 S ) 4 , 1 ( 10 S ) 2 , 2 ( 11 S ) 1 , 2 ( 12 S ) 1 , 3 ( 13 S ) 3 , 2 ( 15 S ) 4 , 2 ( 16 S ) 4 , 3 ( 17 S ) 4 , 4 ( 18 S ) 4 , 1 ( 死 死 解 0 S 1 S ) 1 , 1 ( 2 S ) 2 , 1 ( 3 S ) 2 , 2 ( 4 S ) 1 , 2 ( 5 S ) 1 , 3 ( 6 S ) 2 , 3 ( 7 S ) 3 ,