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凸轮机构（主回） 主回凸轮机构中，主凸轮推动从动件完成正行程的运动，而回凸轮推动从动件完成反行程的运动。尽管克服的等径和等宽凸轮机构的缺点，但是使得凸轮机构的结构变得复杂、制造精度要求较高。 凸轮机构（平底直动） 平底从动件凸轮机构中，通常从动件的平底与其运动的导路方向成直角，凸轮机构的压力角为90，所以，机构的受力状况比较好。在凸轮机构的基本尺寸设计中，凸轮的基圆半径的选择只要保证不会出现失真现象就可以了。 凸轮机构（等宽） 图示凸轮机构利用凸轮廓线任意两条平行切线的距离保持不变来实现凸轮与从动件高副之间的闭合。缺点是凸轮廓线的设计必须满足廓线任意两条平行切线距离不变的条件。 凸轮机构（等径） 图示凸轮机构利用两个滚子中心的距离保持不变来实现凸轮与从动件高副之间的闭合。缺点是凸轮廓线的设计必须满足两个滚子中心的距离不变的条件。 凸轮机构（摆动滚子） 图示凸轮机构从动件与凸轮之间加入滚子（有一个局部自由度），可以减小磨损，机构的全称为摆动滚子从动件盘形凸轮机构。 凸轮机构（凹槽） 图示凸轮机构利用凹槽实现凸轮与从动件高副之间的闭合。 凸轮齿轮组合 此为凸轮齿轮组合组合机构，凸轮为圆柱凸轮，凸轮机构为空间凸轮机构，凸轮转动轴线在齿条的移动平面之中。 连杆机构应用（唧筒） 机构是属于带有一个移动副的四杆机构，由于滑块为机架，所以，又称为定块机构。 连杆机构应用（正弦） 机构属于带有两个移动副的四杆机构，曲柄的转角和往复上下移动的滑块位移之间可以实现严格的正弦函数关系。 凸轮轮廓线变尖 滚子从动件凸轮廓线出现变尖将使凸轮迅速磨损，而不能准确实现预期的从动件运动规律，这种情况的发生主要是由于凸轮的基圆半径和滚子半径的选择不当而造成的。可以通过增大凸轮的基圆半径和减小滚子半径等措施解决凸轮廓线变尖的问题。 连杆机构的应用（洗衣机） 机构是一个六杆机构。由一个曲柄摇杆机构和一个Ⅱ级杆组组成。输出洗衣机缸体的往复摆动。 连杆机构应用（椭圆仪） 属于带有两个移动副的四杆机构，两个连架杆均为滑块。可以证明连杆中点的轨迹为圆，而其他点的轨迹均为椭圆。 连杆机构（曲柄摇杆） 机构属于铰链四杆机构，两个连架杆一个为曲柄，一个为摇杆，称为曲柄摇杆机构。 连杆机构（曲柄滑块） 机构属于带有一个移动副的四杆机构，两个连架杆一个为曲柄，一个为滑块，称为曲柄滑块机构。 连杆机构应用（起落架） 机构为铰链四杆机构，当飞机要在跑道上滑行时，放下起落架，并使机构处于死点位置。 连杆机构应用（破碎机） 机构为曲柄摇杆机构，摇杆作为压碎石块的颚板。 连杆机构应用（牛头刨） 机构为六杆机构，由摆动导杆机构和Ⅱ级杆组组成，由于摆动导杆机构的极位夹角不为零，所以，机构具有急回作用，可以提高时间利用率和生产效率。 连杆机构应用（转向架） 在一般的汽车中，两个前轮为转向轮。转向轮的控制由方向盘带动一个双摇杆机构来完成。 电动机的工作原理 在电动机中，由于转子与电机的固定部分（定子）之间形成了转动副，则缠绕在转子上的导线受到的电磁力对于转动副的转动中心线形成电磁转矩，使得转子转动，电动机的输出运动为转动，这类电动机称为旋转电动机，简称旋转电机。 液压驱动装置的工作原理 液压传动所用的液体通常称为工作介质，目前常用的工作介质有石油基油液和合成油液。这些油液具有易于流动，而且几乎是不可压缩的。根据物理学中的帕斯卡原理，液体在受到压力之后，其内部的压强可以向各个方向传递。图示的液压千斤顶就是一个最简单的液压传动系统 气动 气动是将压缩空气的压力势能转换成机械能的驱动装置。气动与液压传动有不少类似之处，也要有气源设备、执行构件以及控制、辅助元件等。但是，气动的工作介质是空气，而空气是可以压缩的，其密度、压力、温度以及体积是会发生变化的，具有较复杂的热力学性能。图示为叶片式气马达的工作原理图。当压缩空气由A孔输入时，压缩空气在转子上形成对转子转动中心的转动力矩，使转子转动，输出机械能；然后，气体经定子上的孔C排出，剩余残气由孔B排出，若要改变转向，只需使压缩空气由孔B进入即可。 压电驱动器 压电材料是一种受力便产生应变，同时在材料的表面出现与外力成比例的电荷的材料。常用的压电材料有压电晶体（如石英，铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸铅）和压电半导体（如硫化锌，氧化锌）。图示为并联型双压电型驱动器基本结构，两压电材料之间夹着的金属弹性板作为中心电极。当驱动元件被加上电源时，一层压电材料伸长，另一层收缩，发生与施加电源相应的弯曲变形。 压电驱动器（串联） 压电材料是一种受力便产生应变，同时在材料的表面出现与外力成比例的电荷的材料。常用的压电材料有压电晶体（如石英，铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸铅）和压电半导体（如硫化锌，氧化锌）