电机控制综合实验指导书.pdf

                      电气控制综合实验 实验指导书 电气工程实验中心 2009年9月       目    录  1. 电机控制综合实验概述 ‐ 1 ‐ 1.1. 课程基本信息 ‐ 1 ‐ 1.2. 课程性质和任务 ‐ 1 ‐ 1.3. 实验平台简介 ‐ 1 ‐ 2. 电机控制理论 ‐ 4 ‐ 2.1 直流无刷电机（BLDC） ‐ 4 ‐ 2.1.1. 构造及工作原理 ‐ 4 ‐ 2.1.2. 将BLDC电机与其他类型的电机作比较 ‐ 10 ‐ 2.1.3. BLDC电机的无传感器控制 ‐ 11 ‐ 2.2 交流感应电机（ACIM ） ‐ 13 ‐ 3. UPMPC平台概述 ‐ 15 ‐ 3.1. UPMPC电机控制和电源变换装置介绍 ‐ 15 ‐ 3.1.1. 外观及接口 ‐ 15 ‐ 3.1.2. 硬件规格 ‐ 16 ‐ 3.1.3. 系统开发环境 ‐ 16 ‐ 3.1.4. UPMPC功能框图 ‐ 17 ‐ 3.2. UPMPC平台操作说明 ‐ 19 ‐ 3.2.1. UPMPC平台电源板操作说明 ‐ 19 ‐ 3.2.2. UPMPC平台控制板操作说明 ‐ 20 ‐ 4. 硬件电路介绍 ‐ 22 ‐ 4.1. 系统电路框图（SYS_BLOCK.SCH ） ‐ 22 ‐ 4.2. 功能电路介绍 ‐ 23 ‐ 4.2.1. PowerInAuxPower.sch ‐ 23 ‐ 4.2.2. DC‐DC.sch ‐ 23 ‐ 4.2.3. PFC.sch ‐ 24 ‐ 4.2.4. PFC_Protection.sch ‐ 25 ‐     4.2.5. dsPIC.sch ‐ 26 ‐ 4.2.6. IPM.sch ‐ 28 ‐ 4.2.7. Gain_Ctr.sch