电气控制与PLC应用技术 教学课件 ppt 作者 范国伟 第四章 三菱FX系列PLC的基本编程指令.pdf

电气控制与PLC应用技术 范国伟 安徽工业大学 2015-6-18 1 第四章 三菱FX系列PLC的基本编程指令 三菱电机公司是日本PLC的主要生产厂家之 一。FX系列PLC是三菱电机的小型 PLC.FX1N型PLC主机单元有14点、24点、 40点和60点4种。最大可配置到128点。 FX1S属于超小型PLC，主机控制点数有10点、 14点、20点、30点4种。FX2N是三菱具有代 表性的小型PLC，FX2N的体积只有FX2的 50%，而运行速度比FX2快6倍，达到0.08 μ s/步。 2015-6-18 2 4.1 三菱PLC的型号和外形 2015-6-18 3 4.2 三菱PLC的编程元件  继电接触器控制系统运用各种具体的电器元件， 通过它们的连线来实现逻辑控制功能。而可编 程序控制器是通过运行用户程序来实现各种控 制功能。相仿继电接触器控制系统，可编程序 控制器的程序设计中有许多逻辑器件和运算器 件，实质是内存储器各编程单元中的程序组成。 从编程的角度出发，我们可以不管它们具体的 物理实现，仅仅关心它们的功能，称之为编程 元件。 2015-6-18 4 4.2.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y)  1、输入继电器（X ） 输入继电器(X)是PLC接收外部输入开关 信号的窗口。PLC将外部信号的状态通过 对应的输入端子读入并存储在输入映像寄 存器内，即输入继电器中，外部输入电路 接通时对应的映像寄存器为ON （“1”状 态），表示该继电器的常开触点闭合，同 时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。 2015-6-18 5 2、输出继电器（Y ） 输出继电器的作用是PLC向外部负载发送 信号的窗口。输出继电器用来将可编程序 控制器的输出信号传送给输出模块，每一 输出继电器具有一个常开硬触点与PLC的 一个相连直接驱动负载，同时也提供了无 数常开和常闭软触点用于编程。 2015-6-18 6 4.2.2 辅助继电器（M） PLC内部有很多辅助继电器，辅助继电器 和PLC外部无任何直接联系，它的线圈只 能由PLC内部程序控制，它的常开和常闭 两种触点只能在PLC内部编程时使用，且 可以无限次自由使用，但不能直接驱动外 部负载。 2015-6-18 7 1、通用辅助继电器 FX2N的辅助继电器的元件编号为M0～ M499，共500点如果PLC运行时电源突然 中断，输出继电器和M0～M499将全部变 为OFF。若电源再次接通，除了因外部输 入信号而变为ON的以外，其余的仍保持 OFF状态。 2015-6-18 8 2、断电保持辅助继电器M500～M3