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自动控制管控原理电子教案-新ac1x.ppt
第一章 绪论 ;第一节 概论;1.1.1 控制的含义;1.1.2 人工控制与自动控制;1.1.3 自动控制学科的特点;发展迅速
从离心重锤式的简单自动机械到具有每秒运行上亿次的CPU的智能机器人,自动控制学科发展日新月异.
越来越复杂和越来越精确的控制要求以及高度发展的现代科技(如计算机)是促进自动控制学科飞速发展的重要原因
;1.1.4 控制科学与工程学科的内涵; 1.1.5 自动控制理论的内容;第二节 反馈控制系统的基本概念;例1.1 锅炉汽包水位控制系统;例1.2 水箱水位控制;第三节 自动控制系统的组成及方框图;
;第四节 自动控制系统的分类;开环控制系统举例;;1.4.2 按控制依据信号性质分类;1.4.3 按给定值变化规律分类;1.4.4 按输入输出变量数分类;1.4.5 按系统特性分类;1.4.6 按变量的时间特性分类;1.4.7 按变量的变化特性分类;1.4.8 按变量的统计特性分类;1.4.9 按控制规律分类;1.4.10 按控制器实现器件分类; 第五节 控制系统性能分析概论;1.5.1.1 阶跃信号（Step Function）;1.5.1.2 斜坡信号（Ramp Function）;1.5.1.3 抛物线信号（Parabolic Function）;1.5.1.4 脉冲信号（Pulse Function）;1.5.1.5 正弦信号（Sine Function）;1.5.2.1 动态特性分析;1.5.2.2 稳态特性分析; 第六节 自动控制系统性能要求
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