建力第2章(基本概念与受力分析).pptVIP

静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学，重点解决刚体在满足平衡条件的基础上如何求解未知力的问题。 2.1 静力学的基本概念 2.1.1 刚体的概念 所谓刚体是指在力的作用下不发生变形的物体 2.1.2 质点的概念 所谓质点，是指具有一定质量而形状与大小可以忽略不计的物体。 2.1.3 力的概念 力是物体间相互的机械作用。它具有两种效应: 一是使物体的运动状态发生改变； 二是使物体产生变形 力的作用效果取决于力的三要素: （1）力的大小; （2）力的方向; （3）力的作用点。 力是矢量，所以可以用一个定位的 有向线段来表示力。 2.1.4 力系的概念 力系是指作用于物体上的一群力。 如果一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力，该力系中各力称为其合力的分力或分量。求合力的过程称为力系的合成。 1.平面力系 2.1.5 平衡的概念 所谓平衡，是指物体相对于惯性参考系保持静止或做匀速直线运动。 2.2 静力学公理 2.2.1 公理1 力的平行四边形法则 R=F1+F2 其中α为F1 与F2 的夹角。 2.2.2 公理2 二力平衡公理 作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是:这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 F1 =-F2 2.2.3 公理3 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1 力的可传递性原理 作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效果。 推论2 三力平衡汇交定理 刚体在三个力的作用下平 衡，若其中二力作用线相交， 则第三个力的作用线必过该交点， 且三力共面。 2.2.4 公理4 作用力与反作用力公理 两物体间的作用力与反作用力总 是同时存在的，且两力的大小相等、 方向相反、沿着同一直线，分别作用 在相互作用的两个物体上。 图2-8 2.3 约束与约束力 如果物体在空间沿任何方向的运动都不受限制，这种物体称为自由体。 凡是限制物体运动的其他物体称为约束。 2.3.1 柔性约束 柔性约束的约束力只能是拉力， 作用在与物体的连接点上，作用线 沿着绳索背离物体。 2.3.2 光滑接触面约束 光滑接触面约束对物体的约束力作用在接触点处，作用线沿公法线方向指向物体。 2.3.3 圆柱铰链约束 这类约束包括中间铰链约束、固定铰链支座、活动铰链支座、链杆约束。 1.中间铰链约束 2.固定铰链支座 3.活动铰链支座 4.链杆约束 2.4 物体的受力分析 具体分析可通过以下几个步骤进行: 1.选取研究对象，取分离体; 2.画主动力，标注力的符号; 3.根据与受力物体相连接或接触的物体画约束力，并标注力的符号; 4.检查受力图中的力有无多、漏、错的现象。 例2-1 用力F拉动碾子以压平路面，碾子受到一石块的阻碍，如图2-16（a）所示。试画出碾子的受力图。 解: 取碾子为研究对象，取分离体并画简图。 画主动力。有重力G 和杆对碾子中心的拉力F。 画约束力。 A处受石块的法向力NA 的作用，在B处受地面的法向力NB 的作用，它们都沿着碾子上接触点的公法线而指向圆心。 例2-2 悬臂吊车如图2-17（a）所示。简图中A、B、C三点为铰链，起吊重量为P，横梁AB和斜杆BC的自重可略去不计。试画出横梁AB