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矩 阵 论教材：矩阵论简明教程（第二版）徐仲，张凯院，陆全，冷国伟编著 科学出版社  定理5 定义5 定理6 定理7 3. 收敛的矩阵级数的性质 定理8 三、矩阵幂级数 1. 矩阵幂级数的形式 定理1 证 2. 常用的向量范数 设 定义2 可以验证 均是 上向量范数，分别 称为1-范数， 2-范数， p-范数和 ∞-范数. 例如，验证 满足三角不等式. 设 则 而验证 满足三角不等式需要用到下述著名的 H?lder不等式： 其中 对应的三角不等式 是Minkowski不等式. 定理2 另外，如果 是Hermite正定矩阵，则 容易验证 也是 上向量范数. 二、向量范数的等价性 1. 等价性的定义 定义3 设 与 是 上两个向量范数，如果 存在常数 使得 则称向量范数 与 等价. 2. 上范数的等价性 定理3 上所有向量范数等价. §4.2 矩阵范数 一、矩阵范数 1. 定义 定义1 设 是 上一个泛函，满足 则称 是 上一个矩阵范数. 齐 积 2. 常用的矩阵范数 设 定义2 -范数 -范数 -范数 容易验证上述三个泛函满足(1)正定性和(2)齐次性. 下面以 为例来验证(3)三角不等式和(4)乘积不等式. (3)三角不等式 (4)乘积不等式 综上可知， 是 上的矩阵范数. 二、矩阵范数与向量范数的相容性 1. 矩阵范数与向量范数的相容性 定义3 则称矩阵范数 与向量范数 相容. 设 是 上矩阵范数， 是 上向量 范数，如果 定理1 (1) 矩阵范数 与向量范数 相容； (2) 矩阵范数 与向量范数 相容. 以矩阵范数 与向量范数 为例证之. 设 则 2. 由矩阵范数诱导的向量范数 设 是 上一个矩阵范数，取 定义 可以证明，它是 上的向量范数，称为由矩阵范数 所诱导的向量范数. 定理2 上任意一矩阵范数 与它所诱导的向量 范数 相容. 3. 由向量范数诱导的矩阵范数 设 是 上一个向量范数. 定义 可以证明，它是 上的矩阵范数，称为由向量范数 所诱导的矩阵范数. 定理3 上任意一向量范数 与它所诱导的矩阵 范数 相容. 定理4 定理5 三、 矩阵范数的等价性 定理6 上所有矩阵范数等价. 四、长方阵的范数 五、矩阵谱半径与范数的关系 1. 矩阵的谱半径 定义4 定理7 2. 谱半径与范数的关系 定理8 定理9 一、向量序列与矩阵序列 1. 向量序列 §4.3 矩阵级数 定义1 定理1 2. 矩阵序列 定义2 定理2 定理3 3. 收敛矩阵 定义3 定理4 证明 必要性 充分性 从而 推论 二、矩阵级数 1. 矩阵级数的形式 2. 矩阵级数的敛散性 定义4 例3 解 2、可逆矩阵的QR分解 定理5 证 例4 解 一、矩阵的奇异值 1、矩阵的酉等价 定义1 §3.4 矩阵的奇异值分解 Notations （1）矩阵的奇异值分解是矩阵在酉等价下的一种标准形，它在优化问题，最小二乘法问题，广义逆矩阵及统计学中有着广泛的应用. 2、矩阵的奇异值 定义2 Notations 定理1 证 二、矩阵的奇异值分解 1、矩阵的奇异值分解 定理2 证 推论1 矩阵的奇异值分解的一般步骤： 例1 解 2、矩阵的极分解 定理3 证 第4章 矩阵分析 §4.1 向量的范数 §4.2 矩阵范数 §4.3 矩阵级数 §4.4 矩阵函数 §4.5 矩阵的微分与积分 §4.1 向量的范数 一、向量的范数 Recall：向量的长度的性质 1. 范数的定义 齐 定义1 设 是 上一个泛函，满足 齐 则称 是 上一个向量范数. 第1框 第2框 第n框 例1 解 一、Householder矩阵 1、定义 定义1 §3.3 矩阵的QR分解 2、基本性质 定理1 证 利用结论： 3、Householder 变换 定义2 定理2 证 证毕 定理3 证 推论1 推论2 Notations 例1 解 例2 解 二、矩阵的QR分解 1、一般矩阵的QR分解 定义3 定