[信息与通信]4 连续时间信号与系统的复频域分析.pptVIP

最小相移网络：是指具有相同幅频特性的系统中，相移特性在任何频率上均为最小的系统。 4．6．2 线性微分方程的复频域解 对于在第二章的求解微分方程时，或者将解的结构分为齐次解和特解，或者将解分为零输入响应和零状态响应，对于零状态通过卷积的方式进行求取；现在学习了双边拉氏变换和单边拉氏变换，因此就可以通过拉氏变换的卷积特性，先将其变到s域，求出其解，然后通过拉氏反变换，求出其实域解答。具体地说，对于初始状态为0的系统，可以通过双边拉氏变换求出解答；而对于初始状态不为0的系统，则需使用单边拉氏变换这个工具。（见教材例题）。至此，对于解微分方程，可以直接在第二章通过实域的方式进行求解；第三章的傅氏变换域中可以求出其零状态响应；现在通过单边或双边拉氏变换求出其完全解。（希望至少掌握一种方法，建议掌握拉氏变换）。 4.7 连续系统的方框图与信号流图表示 用方框图表示系统在自动控制理论中大家对此已有所了解，这里再对其进行讨论。 一般地，系统的连接方式有三种：级联（串连）；并联；反馈；下面分别予以讨论： 级联：Y(s)=H1(s)H2(s)F(s) 并联：Y(s)=（H1(s)＋H2(s)）F(s) 反馈： 2 系统的信号流图表示 对于比较大的系统，如果用方框图的方式就比较麻烦，而由上面的讨论可知，一个系统的特性完全由其子系统的系统函数以及各个子系统之间的连接方式所决定。因此可以将方框图简化，用系统的信号流图来表示。 * * 第四章 连续时间信号与系统的复频域分析 u?????? 重点： 1．拉氏变换收敛域的确定即相应物理意义； 2．拉氏变换的性质； 3．用部分分式展开法求拉氏逆变换； 4． 连续系统的方框图与信号流图表示； 4－1 双边拉普拉斯变换 若： 特征函数 特征值 拉氏变换： 拉氏反变换： 将 表示拉氏变换对，一 般用符号L表示。 收敛域的确定：要 成立，则： 从拉普拉斯变换与傅立叶变换的绝对可积达条件可知，拉普拉斯变换与傅立叶变换的区别就在于一个收敛因子的引入。从数学观点上看，这是将函数f(t)乘以因子使之满足绝对可积条件；从物理意义上看，是将频率ω变换为复频率s，ω只能描述振荡的重复频率，而s不仅能给出重复频率，还可以表示振荡的增长的速率或衰减速率。 几个基本信号的拉氏变换： 4－2 拉普拉斯变换的收敛域 定义： 一般把使积分 收敛的s值得范围称之为拉普拉斯变换的收敛域，简记为ROC。 拉普拉斯变换收敛域的性质： （1）F(s)的收敛域在S平面由平行于jω轴的带状区域所组成的； （2）拉氏变换的收敛域不包含任何极点； （3）如果f(t)是有限持续期，并且是绝对可积，那么收敛域就是整个s平面； （4）如果f(t)是右边信号，其收敛域在最右边极点的右半平面； （5）如果f(t)是左边信号，其收敛域在最左边极点的左半平面； （6）若f(t)是双边信号，即无始无终信号，则其收敛域是由s平面的一条带状区域组成； 4－3 拉普拉斯变换的性质 虽然，由拉氏变换的定义式可以求得一些常用信号的拉氏变换，但是在实际中常常不去作这一积分运算，而是利用拉氏变换的一些基本性质得出它们的变换式。这种方法在傅立叶变换的分析中，曾被广泛采用。对于拉氏变换，在掌握了一些性质之后，运用有关定理可以很方便的求得其变换式。很多结果的导出都和傅立叶变换中相应性质的导出相类似，这里就不作详细推导。 1．线性： 若 其收敛域为：R1； 若 其收敛域为：R2； 则： 其收敛域为： 2．时移特性： 若 其收敛域为：R； 则： 其收敛域为： R1=R 3. s域平移特性 若 其收敛域为：R； 则： 其收敛域为： R1=R 4．尺度特性： 若 其收敛域为：R； 则： 其收敛域为：R1＝aR 5．卷积特性： 若 其收敛域为：R1；