《自动控制原理》课后题答案（卢京潮主编，西北工业大学出版社）5.docVIP

第五章 线性系统的频域分析与校正 习题与解答 5-1 试求题5-75图(a)、(b)网络的频率特性。 (a) (b) 图5-75 R-C网络 解 （a)依图： (b)依图： 5-2 某系统结构图如题5-76图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差 （1） （2） 解 系统闭环传递函数为: 图5-76 系统结构图 频率特性: 幅频特性: 相频特性: 系统误差传递函数: 则 （1）当时, ，rm=1 则 （2） 当 时: