自控原理B教学日历2011(48学时)02.doc

长沙理工大学教学日历 教研室主任： （签字或盖章）主管教学负责人： （签字或盖章） 填报时间： 2011年 8 月 26 日 审查同意时间： 年 月 日 教学周数： 12 自第 1 周至第 12 周 教学总时数： 48 学时 本学期总学时数： 48 本学期周学时： 4 2011 / 2012 学年第 1 学期 讲 课： 42学时 课 堂 讨 论： 0 学时 院部）：电气与信息工程学院 任课教师 实 验 课：_________6____学时 校内现场教学：_______0____学时 课程名称：自动控制原理 教学班号： 003 校 外 教 学：________0____学时 大 作 业___________0__学时 月 日 第 周 星期 章/节 教学内容 教学要求 作业 布置 课内 时数 课外 时数 备 注 8 30 1/二 1/1、2 引言，自动控制系统的基本结构 了解控制系统的作用及其基本结构 2 2 9 1 1/四 1/3、4 自动控制系统的基本的类型及基本要求 掌握自动控制系统的基本要求 1 2 2 9 6 2/二 2/1 列写微分方程的一般方法； 非线性微分方程的线性化 了解建立微分方程的一般方法及增量线性化方法 1 2 2 9 8 2/四 2/2 传递函数 传递函数的概念、性质求取 2 2 9 13 3/二 2/3 动态结构图 掌握建立系统方块图的方法及等效变换规则 1 2 2 9 15 3/四 2/3 系统传递函数，信号流图 能用梅逊公式求系统传递函数 1 2 2 9 20 4/二 3/1、2 典型响应和性能指标一阶系统时域分析 掌握一阶系统阶跃响应的特点、性能指标、参数计算 1 2 2 9 22 4/四 3/3、4 二阶系统时域分析 掌握二阶系统阶跃响应的特点、性能指标、参数计算 1 2 2 9 27 5/二 3/5 线性系统稳定性分析 掌握代数稳定判据，分析参数的稳定域 1 2 2 9 29 5/四 3/6 系统稳态误差分析 理解稳态误差的含义，掌握其计算 1 2 2 10 4 6/二 4/1、2 根轨迹概念、方程，绘制根轨迹的基本法则 掌握以开环增益为变量的根轨迹绘制 2 2 2 10 6 6/四 4/3 广义根轨迹 了解参数、多回路、正反馈回路及迟后系统根轨迹的 2 2 2 10 11 7/二 4/4 系统阶跃的根轨迹分析 掌握闭环极点分布对系统性能的影响 2 2 10 13 7/四 5/1 频率特性 频率特性的极坐标图 理解频率特性的有关概念掌握典型环节的频率特性及特征参数 2 2 月 日 第 周 星期 章/节 教学内容 教学要求 作业 布置 课内 时数 课外 时数 备 注 10 18 8/二 5/2 频率特性的对数坐标图 由开环传函求幅频特性及由幅频特性求开环传函 1 2 2 10 20 8/四 5/3 Nyquist稳定判据 理解和使用稳定判据 1 2 2 10 25 9/二 5/4 Nyquist稳定判据 理解和使用稳定判据 1 2 2 10 27 9/四 5/5 控制系统的相对稳定性 会求稳定裕量，理解各种频域指标 1 2 2 11 1 10/二 5/6 闭环频率特性 理解三频段概念及其与系统阶跃响应的 2 11 3 10/四 6/1、2 系统校正与综合概述 基本控制规律简介 掌握各种校正的特点，了解基本控制规律 2 11 8 11/二 总复习 11 10 11/四 实验一 二阶系统瞬态响应和稳定性 掌握二阶系统单位阶跃响应时域指标的测试 2 11 15 12/二 实验二 MATLAB仿真 掌握MATLAB在系统时域频域分析中的应用 2 11 17 12/四 实验三 模拟温度闭环控制实验 掌握系统串联比例、积分、微分调节器的原理及方法 2 注：1、教学内容包括：讲课、课堂讨论、习题课、现场教学、实验课、大作业、课程设计等。 2、本日历一式二份，经授课教师所在院（部）主管教学负责人审查同意后,一份交由授课教师留存,一份交教师所属院（部）存档。 3、教学日历执行