自动控制原理实验指导书(MATLAB仿真)newbeike.pdf

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2018-04-15 发布于河南
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自动控制原理实验指导书(MATLAB仿真)newbeike

自动控制原理实验指导书（MATLAB 仿真实验）学大技科院京学北程工械系机子电械机北京科技大学机械工程学院机械电子系 2007 年目录实验 1 控制系统的阶跃响应 ………………………………………………………1 实验 2 控制系统的脉冲响应 ………………………………………………………8 实验3 控制系统的根轨迹作图 ………………………………………………… 13 实验4 控制系统的波得图 ……………………………………………………… 19 实验5 控制系统的极坐标图 …………………………………………………… 25 学实验 6 系统校正设计：频率法超前校正 ……………………………………… 28 大实验 7 系统校正设计：频率法滞后校正 ……………………………………… 35 技实验8 系统校正设计：根轨迹法超前校正 ……………………………………… 38 实验9 系统校正设计：根轨迹法滞后校正 ……………………………………… 41 科院实验 10 系统校正设计：频率法二阶参考模型校正 …………………………… 44 京学实验 11 系统校正设计：频率法四阶参考模型校正 …………………………… 47 北程实验 12 系统校正设计：速度反馈校正 ………………………………………… 50 工实验 13 系统校正设计：频率法并联校正 ……………………………………… 53 械系实验14 相平面作图 ……………………………………………………………… 56 机子实验15 继电器非线性控制系统分析 …………………………………………… 61 电实验16 采样控制系统分析 …………………………………