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第5章 可编程序控制器的网络及通信 可编程控制器的网络及通信，按照层次可以把连接的对象分成4类： ①计算机与PLC之间的连接（上位链接）； ②PLC与PLC之间的连接（同位链接）； ③PLC主机与它们的远程模块之间的连接（下位链接）； ④PLC与计算机网络之间的连接（网络链接）。 5.1 网络通信的基本知识 5.1.1 PLC通信基础 （1）数据传送方式 1）并行通信与串行通信 ①并行通信 ②串行通信 2）同步和异步传送 ①异步传送 ②同步传送 （2）通信传输媒介 1)双绞线 2)同轴电缆 3)光缆 （3）串行通信和网络通信 1）EIA RS—232C接口 EIA RS—232C接口标准的规定如下： ①在TxD和RxD线上: ②在RTS、CTS、DSR、DTR、CD线上: ③电平转换。 ④传送距离。 2）RS—422A、RS—485接口 3）介质访问控制 目前，网络中常用的传输访问控制方式有两种：争用方式和令牌传送方式。 ①争用方式 ②令牌传送方式 5.1.2 PLC网络结构 （1）计算机与PLC之间的连接 1）单机系统 2）单机扩展系统 (2)PLC与PLC之间的连接 (3)PLC主机与它们的远程模块之间的连接 (4)PLC与计算机网络之间的连接 5.2 三菱FX系列PLC与计算机的通信 5.2.1 FX系列PLC串行通信 (1)通信参数设置 (2)程序设计 1）指令格式 2）数据的传送与接收 ①传送数据 ②接收数据 5.2.2 PLC协议通信 5.3 三菱PLC的CC—Link网络系统 5.3.1 CC—Link网络简介 （1）系统简介 1）主站 2）远程I/O站 3）远程装置站 4）本地站（从站） （2）系统配置 1）站号与站数 2）模块简介 5.3.2 CC—Link数据链接通信 (1)数据结构 1）I/O信号 ①输入信号表示的状态（n为链接模块所占I/O号） 2）缓冲存储器 ①参数信息区域 主要有如下参数： 1H 2H 3H 6H 10~13H 14~17H 20~5FH *1：通过链接扫描，远程I/O站的开关量输入信息被存储在主站的远程输入（RX）中。 *2：通过FROM指令，从远程输入（RX）中读出。 *3：通过TO指令，写入开/关数据到远程输出（RY）中。 *4：通过链接扫描，远程I/O站的输出执行开/关状态。 *5：通过链接扫描，远程装置站的数字量被送到主站的远程寄存器（RWr）。 *6：通过FROM指令，从远程寄存器（RWr）中读出数据。 *7：通过TO指令，写入数据到远程寄存器（RWw）中。 *8：通过链接扫描，远程寄存器(RWw)中的数据被送到远程装置站。 ②远程数据存储区 ③链接特殊数据区 (2)CC—Link网络通信过程 从系统启动到主站与远程站正常通信必须完成如下步骤： 1）接通刷新 2）启动数据链接 3）远程输入 4）远程输出 (3)编程实例 1）参数设定程序 2）数据链接启动程序 3）数据读写程序 5.4 三菱PLC的MELSECNET/10网络系统 5.4.1 MELSECNET/10网络简介 (1)硬件配置 (2)GPP编程软件包 (3)拓扑结构 1）双层系统 2）多层系统 5.4.2 MELSECNET/10数据链接通信 （1）链接通信区 （2）网络参数设定 1）模块号参数设置 ①1号网络 ②2号网络 利用模块号设定表设定如下内容： ① NO.OF MODULES ② MODULE NO.ACCESSED BY GPP ③ I/O NO. ④ NETWORK MODULE TYPE ⑤ NETWORK NO. 2）网络刷新参数设定 缺省设置是： ①只有一个网络模块时 ② 有两个网络模块时 系统根据控制要求对这些信号的传输作如下规定： ① 1号网络 X0~X0F（1R1）→LX100~LX10F（1R1）→LX100~LX10F（1MR）→X100~X10F（CPU） X0~X0F（1R2）→LX110~LX11F（1R2）→LX110~LX11F（1MR）→X110~X11F（CPU） Y10~Y1F（1R1）←LY100~LY10F（1R1）←LY100~LY10F（1MR）←Y0~Y0F（CPU） Y10~Y1F（1R2）←LY110~LY11F（1R2）←LY110~LY11F（1MR）←Y10~Y1F（CPU） ② 2号网络 X0~X0F（3R1）→LX100~LX10F（3R1）→LX100~LX10F（3Mp）→X120~X12F（CPU） X0~X0F（3R2）→LX100~LX10F（3R2）→LX110~LX11F（3Mp）→X130~X13F（CPU） Y10~