第5章 欧姆龙CJ1系列PLC基本指令及应用.pptVIP

第5章 PLC基本指令及应用 一、CJ1系列PLC的数据区及其功能 数据区是指可以通过PLC指令操作来存取数据的区域，其中元件就是编程时使用的软器件 由于不是实际物理器件，因此一般称之为“软继电器”，但习惯上仍然简称为继电器 “软继电器”的线圈没有实际物理继电器的工作电压等级、电磁惯性等问题，触点的使用也没有数量限制 （一）OMRON PLC的数据存储格式 （二）CJ系列PLC的数据区 数据存储区 扩展数据存储区 数据寄存器区 变址寄存器区 任务标志区 条件标志区 时钟脉冲区 1. CIO区 CIO区通常用于CPU模块与各种I/O模块之间的数据交换 CJ1系列PLC的CIO区范围是字CIO 0000～CIO 6143 根据不同的用途，CIO区又进一步划分为I/O区、内部I/O区、特殊I/O单元区等几个小区 I/O区和扩展I/O区（CIO 0000～CIO 0999） I/O区中的各个位与基本I/O模块建立联系 与输入模块端子对应的位称为输入位（输入继电器）；与输出模块端子对应的位称为输出位（输出继电器） I/O区和扩展I/O区共有1000个字 每个字有16个位，位号从00～15 继电器号表示为：字号＋位号，例如000001 内部I/O区 内部I/O区只能在程序内部使用，不能与外部I/O模块端子进行信息交换 内部I/O区地址范围是CIO 1200 ～CIO 1499 和CIO 3800 ～CIO 6143 可按位（继电器）使用，也可按字使用 内部继电器号的表示方法同上，例如120005 特殊I/O 单元区和CPU 总线单元区 特殊I/O 单元区（CIO 2000～CIO 2959） 分配给特殊I/O 单元，每个单元分配10 个字 每个扫描周期的数据输入输出阶段，CPU就通过特殊I/O单元区与特殊I/O 模块进行数据交换 CPU总线单元区（CIO 1500～CIO 1899） 分配给CPU 总线单元用于传送状态信息 每个扫描周期的数据输入输出阶段，CPU就通过CPU总线单元区与CPU总线模块交换数据 数据链接区和DeviceNet区 数据链接区（CIO 1000～CIO 1199 ） 用作Controller Link 网络中的数据链接 通过CLK 模块，自动与网络中的其他PLC共享链接区数据 DeviceNet区（CIO 3200～CIO 3799） 分配给DeviceNet 远程I/O 通信从站，用于DeviceNet 网络的远程I/O通信 通过DeviceNet 主站模块，自动与网络中的DeviceNet 从站定期交换数据 2. 工作区WR 工作区只能在程序内部使用，也称为内部工作继电器区 CJ系列PLC的工作区地址范围从W000～W511共有512个字 每个字有16个位，位号从00～15 内部工作继电器号同样表示为：字号＋位号，例如W01600 3. 保持区HR 保持区也称保持继电器区，在PLC电源切断时，它能记忆原来储存的信息 CJ系列PLC保持区地址范围从H000～H511，共有512 个字 保持区既可按字使用，也可按位使用 保持继电器编号也由字号和位号组合而成，例如H00005 4. 辅助区AR 辅助区主要用于存储PLC的工作状态信息，具有断电保持功能 辅助区的地址范围从A000～A959，共有960个字 如A20011是PLC开始运行的第1个扫描周期接通标志，用符号P_First_Cycle表示 5. 暂存继电器区TR 暂存继电器区用于暂时存储程序分支点之前的ON/OFF状态 CJ系列PLC的暂存继电器有16个，编号从TR0～TR15 在程序的同一个梯级内，暂存继电器的编号不能重复使用 6. 定时器区T 除了累积定时器外，其他定时器均为断电不保持，电源断电时定时器复位 7. 计数器区C 计数器断电能保持，断电后计数值仍保持 8. 数据存储区DM 数据存储区提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元 CJ系列PLC数据存储区的范围从D00000～D32767 数据存储区只能以字为单位使用 数据存储区具有断电保持的功能 9. 条件标志区 P_GT ── 大于标志 P_GE ── 大于或等于标志 P_EQ ── 等于标志 P_LE ── 小于或等于标志 P_LT ── 小于标志 P_NE ── 不等于标志 10. 时钟脉冲区 P_0_02s ── 周期0.02s的时钟脉冲 P_0_1s ── 周期0.1s的时钟脉冲 P_0_2s ── 周期0.2s的时钟脉冲 P_1s ── 周期1s的时钟脉冲 P_1min ── 周期1min的时钟脉冲 CJ系列PLC指令系统分类 常用基本指令 分支与循环指令 数据比较指令 数据转换指令 算术运算与浮点运算指令 数据控制指令 子程序和中断指令 串行通