300mw汽轮机数字电液调节系统建模与仿真分析 word格式.docx

1 绪论1.1 课题背景及意义汽轮机广泛应用于电力、冶金、钢铁、纺织、化工、船舶等各个领域。特别是在电力工业中，汽轮机是火力发电厂的三大主机之一，用于驱动发电机发出电能。为了保证电力生产的安全经济及供电质量，对汽轮机运行的各个阶段进行控制至关重要。随着科技的进步，汽轮发电机组为了获得尽量高的热效率，降低制造、安装和运行成本，也越来越向大容量、高参数方向发展。这使得机组设备更加复杂，变工况过程中的控制因素更多。同时，随着计算机技术的迅速发展及其在电力生产过程中的应用日益广泛和成熟，为汽轮发电机组这种控制要求较高的生产过程实现计算机控制提供了需要和可能，数字电液调节系统（DIGITALELECTRO-HYDRAULIC CONTROLSYSTEM）应运而生。我国从20世纪80年代开始引进汽轮机调节系统DEH技术，至今国内300MW及以上的大型机组无一例外地采用数字电液调节系统。DEH系统具有数字系统的灵活性，模拟系统的快速性和液压系统的可靠性，系统可通过PID控制、逻辑控制等各种不同的控制规律和不同的系统组态，实现对汽轮机的转速控制、负荷控制、同步并网等功能。这使得该系统在控制能力、控制效果和系统的适应性、灵活性上得到了根本改变，大大提高了汽轮发电机组的自动化水平[1]。在电力工业生产中随着机组的大型化、高参数化以及电网容量的增大，数字电液调节系统在应用中面临一些新的问题和挑战。随着电力市场的开放，电力工业实行“厂网分开、竞价上网”，同时，由于国民经济的发展，用电结构的变化，电网峰谷差日益增大，致使电厂的负荷需经常地、较大幅度地进行调整，即参与“调峰”，在这样一种用电趋势下，机组能否很好地适应经常性的大负荷波动，在保证安全的条件下提高机组的竞争力，已成为电站的追求目标[2]。另一个实例说明了机组增强应对电网负荷变化能力的紧迫性，2008年年初严重的冰雪凝冻灾害天气，造成贵州电网被分裂为5个区域电网，曾出现“孤网”运行方式。在“孤网”方式下，主要暴露出以下问题：孤立电网频率波动较大，发电机组表现为传统液压调节系统汽轮机组负荷平衡能力及应对负荷冲击能力较强；而数字电液调节系统(DEH) 汽轮机组负荷平衡能力及应对负荷冲击能力较差。国内目前对数字电液调节系统的特性还没有完全掌握，其各种功能的发挥和完善，动作的协调和可靠，控制品质的达标和提高，必须基于人们对该系统的结构、控制机理、设计思想以及各部分动态特性等的逐步认识、掌握和正确运用。因此需要一种可使研究工作付出的代价最小而获得的效果最大的方法，来解决上述问题。计算机仿真安全又省时，灵活性大，适应性强，应用范围广，利用计算机仿真技术进行DEH系统动态仿真是研究DEH动态特性、控制规律及研制控制系统的有效手段。因此建立汽轮机数字电液调节系统DEH的仿真模型，并对其进行仿真研究具有十分重要的意义。1.2汽轮机调节系统的发展历程从最早的机械调节系统出现到目前广泛使用的数字电液调节系统，汽轮机调节系统的发展主要经历了以下几个阶段：1.2.1机械液压式调节系统汽轮机调节系统发展的初期为机械液压式调节系统。机械液压式调节系统又分为直接调节系统和间接调节系统。直接调节系统是最早得到应用的汽轮机控制装置，至今已有一百多年的历史。如图1.1 所示它是将转速变化转变成的离心力通过杠杆直接作用于调节阀而对汽轮机进行控制，由于直接带动阀门，调速器能量太小，直接调节系统只能用在功率较小的汽轮机上[3]。1AOB2进汽31-离心调速器2-汽轮机排汽3-发电机图1.1 直接调节系统Fig.1.1Directcontrolsystem为了克服直接调节系统能量小的缺点，出现了间接调节系统，间接调节系统通过液压装置将调速器滑环的位移在能量上加以放大。其原理如图1.2 所示：在间接调节系统中，调速器带动一个断流式的滑阀，由油动机活塞的上下压差来驱动阀门。作为能量放大机构的是滑阀和油动机，由于增加了阀门的提升力，所以控制系统的控制能力大大增强[4]。1AO4B5a压力油2b进汽3回油1-离心调速器2-汽轮机4-滑阀5-油动机3-发电机排汽图1.2 间接调节系统Fig.2.1Indirectcontrolsystem1.2.2模拟式电液调速系统随着电气元件可靠性的提高，20 世纪50 年代中期，出现了不依靠机械液压式控制系统作后备的纯电液控制系统。开始采用的纯电液调节系统是由模拟电路组成的，称为模拟式电气液压调节系统(AnalogElectric-HydraulicControlSystem,AEH)，简称模拟电调。这种系统的控制器是由模拟电路组成的，执行器仍保留原来的液压部分。随着汽轮机容量的增大和参数的提高，大型汽轮机机组普遍采用了中间再热技术，中间再热器和相应的管道中存在的中间容积使中低压缸的功率变化滞后，破坏了机组的适