农用手扶电力驱动车的设计与试验.PDFVIP

第27 卷 增刊2 农 业 工 程 学 报 Vol.27 Supp.2 36 2011 年 12 月 Transactions of the CSAE Dec. 2011 农用手扶电力驱动车的设计与试验 1 1 2 李从权 ，范超毅 ，苏新涛 （1．江汉大学文理学院，武汉 430056 ； 2 ．东风汽车商用车公司，武汉 430056 ） 摘 要：针对农村留守人员体质偏弱，田间道路运输难的问题研制了农用手扶电力驱动车。设计了改变轮的着地方式的 结构，可实现3 轮着地在宽路上行驶，或可实现1 轮着地在窄路上行驶。应用了电力或人力作为车的驱动力。试验结果 表明该车能顺利通过 120 mm 宽的道路，电力驱动下爬坡度可达13°，人力助动爬坡度可达17°，能够实现无级调速，平 路行驶最大速度为2.86 m/s，与慢跑速度相当。 关键词：机具，设计，试验，手扶电力驱动车，坡度 doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2011.z2.008 中图分类号：S220.2 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2011)-Supp.2-0036-04 李从权，范超毅，苏新涛. 农用手扶电力驱动车的设计与试验[J].农业工程学报，2011，27(增刊2)：36－39. Li Congquan, Fan Chaoyi, Su Xintao. Design and experiment on walking vehicle driven by electric for farming[J]. Transactions of the CSAE, 20 11, 27(Supp.2): 36 －39. (in Chinese with English abstract) 作用是辅助支持及转向，转动调速把 2 可以实现速度调 0 引 言 节。在路面宽度大于转向轮距时 （图3 的8、10 轮），可 双轮架子车和农用车是农村主要的运输机械，架子 以三轮着地行走。当路面宽度小于外侧转向轮距时，抬 车以人或家畜作动力，能够在乡村道路、村组道路上运 起扶手，后轮离地，电机轮着地前行。 送物资，难以在田间道路运输物资；农用车以燃油为动 农用手扶电力驱动车电路由蓄电池、调速把、控制器、 力，能解决乡村道路、部分村组道路的运输问题，难以 电机轮等组成，如图2 所示。电池为铅酸蓄电池，该电池 [1] 解决田间道路的运输问题 。近年来农村留守农民年龄偏 75%的寿命可以达到24 月以上，无游离酸，可倒放90°， 大，体质偏差，田间物资运送主要依赖肩担手提，广大 [5] 使用安全 。电池输出电压48 V ，经过控制器可以转换成 农村迫切需要能在田间道路上运输的机械。文献[2]设计 12、15、18 V 的电压，分别向主芯片、三相驱动电路、欠 了一种农用电动车，整车质量665 kg ，额定载荷300 kg ， 电压保护电路提供工作电压。调速把由磁钢、线性霍耳件、 可满足乡村道路、村组道路运输的需要。文献[3]发明了 复位弹簧及塑料件组成。调速把的引出线是线性霍耳器件 人力手推车，2 个主车轮，1 个过渡轮，过渡轮的作用是 的