不确定随机非线性系统的输出反馈控制-运筹学与控制论(控制论)专业论文 word格式.docxVIP

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2018-04-24 发布于上海
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不确定随机非线性系统的输出反馈控制-运筹学与控制论(控制论)专业论文 word格式

IIIChapter 5，Summarize the main results of this paper and a prospect of the future researchwork.Keywords:Stochastic nonlinear system; stochastic inverse dynamics; output feedback; Back-stepping rnethod; adaptive control; decentralized control目录摘要........................................................... 1ABSTRACT . ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? . ? ? ? ? ? ? ? ? ? . . ? ? ? ? . . ? ? ? .? ? ? . ? . ? . ? . ? ? ? . ? ? . ? ? ?. 11目录......................................................... IV第一章绪论................................................... 11.1 随机非线性系统的研究背景和现状. .............................11.2 时滞系统的研究背景和现状. .................................. .21.3 大系统的研究背景和现状. ...........1- 1- 1- 01 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2第二章基础知识介绍. .......................................... 42. 1 基本定义...................................................42.2 基本定理...................................................62.3 本文的主要记号. ............................................7第三章不确定随机非线性系统的自适应输出反馈控制. ............... 83. 1 引言.......................................................83.2 问题描述...................................................83.3 观测器的设计.……J …93.4 控制器的设计. ..............................................103.5 仿真实例.......................... ........................213.6 本章小结..1- ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1- ? 01 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 25第四章随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定控制. ............ 264. 1 引言........................ ...............................264.2 问题描述.......................................... .........264.3 分散的观测器的设计. ........................................284.4 分散的控制器的设计. ........................................294.5 仿真实例. .................................................414.6 本章小结. ................................. .................46第五章总结与展望. ............................................ 47参考文献...................................................... 48致谢..............