张军《数字信号处理》ch4-1AF滤波器设计1.pptVIP

AF滤波器设计 高等数字信号处理(Advanced Digital Signal Processing) IIR数字滤波器设计的基本思想 模拟低通滤波器设计 模拟域频率变换 脉冲响应不变法 双线性变换法 利用MATLAB设计IIR DF 学 习 要 求 掌握常用模拟低通滤波器(BW)的特性及设计方法。 掌握模拟域频率变换设计模拟高通、带通和带阻滤波器的基本方法。 掌握脉冲响应不变法设计数字滤波器的基本思想和方法。 掌握双线性变换法设计数字滤波器的基本原理及其特点。 掌握IIR数字滤波器设计的基本步骤。 重 点 和 难 点 本章的重点是将模拟滤波器转换为数字滤波器 数字滤波器的设计 LTI系统 数字滤波器设计目标： 由给定的数字滤波器频率特性的指标, 确定M和N及系数ai, bj从而得到数字滤波器H(z). 若ai等于零，则系统为FIR数字滤波器。 若ai至少有一个非零，则系统为IIR 数字滤波器。 数字滤波器的技术要求 1 0 通带 过渡带 阻带 ) ( W j e H p W s W s d p d - 1 W Ws: 阻带截止频率 d p: 通带波动 d s: 阻带波动 通带衰减(dB) 阻带衰减(dB) Wp: 通带截止频率 (1) 将数字滤波器的设计转换为模拟滤波器的设计。 (2) 设计满足技术指标的模拟滤波器。 (3) 将模拟滤波器转换为数字滤波器。 IIR数字滤波器设计的基本思想 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 脉冲响应 不变法 双线性变换法 IIR数字滤波器设计的基本思想 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 脉冲响应不变法 双线性 变换法 wp,ws H(s) 频率 变换 设计原型 低通滤波器 复频率 变换 模拟低通滤波器设计 模拟滤波器的技术要求 Butterworth模拟低通滤波器 模拟滤波器的技术要求 p w : 通带截止频率 ws: 阻带截止频率 d p: 通带波动 d s: 阻带波动 通带衰减(dB)(Passband Attenuation) 阻带衰减(dB )(Stopband Attenuation) |H( jw)| 1 0 通带 过渡带 阻带 p w s w s d p d - 1 w G(w)=20log10|H(jw)| dB 滤波器的增益(Gain)函数 Butterworth模拟低通滤波器设计 1. BW LP模拟滤波器的频域特性 N：滤波器阶数 Butterworth模拟低通滤波器设计 1. BW LP模拟滤波器的频域特性 (1) |H(j0)|=1， |H(j?)|=0 ，-20log|H(jwc)|?3dB， 故wc称3dB 截频。 若wc =1 ，则为归一化的BWF (2) 幅度响应单调下降(monotonically decreasing) (3) |H(jw)|2在w=0点1到2N-1阶导数零，称为最大 平坦性。 (maximally flat magnitude filter) Butterworth模拟低通滤波器设计 2. BW LP滤波器的设计步骤 (1) 确定滤波器的阶数N (2) 确定滤波器的3dB截频 wc Butterworth模拟低通滤波器设计 2. BW LP滤波器的设计步骤 (3) 确定滤波器的极点 (4) 确定模拟低通滤波器的系统函数HL (s) 常用归一化(wc =1) Butterworth模拟滤波器的系统函数 一阶： 二阶： 三阶： 四阶： 试设计一个模拟低通Butterworth滤波器 用归一化原型设计Butterworth模拟低通滤波器 例：设计一个满足下列指标BW型模拟低通滤波器 p 1 . 0 = w p ， p 4 . 0 = w s ， dB A p 1 ? ， dB A s 10 ? 取N=2，将N=2带入满足通带的方程 解： (1) 计算N和?c 例：设计一个满足下列指标BW型模拟低通滤波器 p 1 . 0 = w p ， p 4 . 0 = w s ， dB A p 1 ? ， dB A s 10 ? 解： (2) 确定滤波器的极点 (3) 确定模拟低通滤波器的系统函数HL (s) 验证：Ap=1dB 满足指标；As= 18.3 dB 存在裕量 Butterworth模拟低通滤波器设计 3. 利用MATLAB设计BW LP [num,den]=butter(N,wc,s) 确定阶数为N，3-dB截频为wc(radi