张军《数字信号处理》chap6 数字滤波器的基本结构-end.pptVIP

（2）框图 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 ……. x(n) h(0) h(1) h(2) h(N-1) y(n) 2.级联型结构（1）流图 当需要控制滤波器的传输零点时，可将H(z)系统函数分解成二阶实系数因子的形成： 即可以由多个二阶节级联实现，每个二阶节用横截型结构实现。 x(n) β11 Z-1 Z-1 β21 β12 Z-1 Z-1 β22 β1N/2 Z-1 Z-1 β2N/2 y(n) …... β01 β02 β0N/21 （2）级联型结构特点 由于这种结构所需的系数比直接型多，所需乘法运算也比直接型多，很少用。 由于这种结构的每一节控制一对零点，因而只能在需要控制传输零点时用。 3.线性相位FIR型结构（1）定义 所谓线性相位：是指滤波器产生的相移与输入信号频率成线性关系。 （2）线性相位FIR DF具有特性 h(n)是因果的，为实数，且满足对称性。即满足约束条件： h(n)=±h(N-1-n) 其中:h(n)为偶对称时，h(n)=h(N-1-n); h(n)为奇对称时，h(n)=-h(N-1-n); 下面我们针对h(n)奇、偶进行讨论。 （3）h(n)为偶对称，N=偶数时(a)FIR的线性相位的特性 令n=N-1-n 代入 用n= n 再用n= n,并应用线性FIR特性： h(n)=h(N-1-n) (b) h(n)为偶对称，N=偶数时,线性相位FIR的结构流图 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 x(n) y(n) h(0) h(1) h(2) h(3) h(N/2-2) h(N/2-1) ……. 其中h(0)=h(N-1),h(1)=h(N-2)…… Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 （4）h(n)为偶对称，N=奇数时(a)FIR的线性相位的特性 当N=奇数时，有一中间项h((N-1)/2)无法合并，需提出： (b)h(n)为偶对称，N=奇数时,线性相位FIR的结构流图 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 x(n) y(n) h(0) h(1) h(2) h(3) ……. 其中h(0)=h(N-1),h(1)=h(N-2)……,h((N-3)/2)=h((N+1)/2) 共有（N-1）/2项 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 （5）总结：h(n)为偶对称，N=奇、偶数时FIR的线性相位的特性 当h(n) 偶对称时，即h(n)=h(N-1-n),可求出: N=奇数时， （6）h(n)为奇对称，N=奇、偶数时FIR的线性相位的特性 当h(n) 奇对称时，即h(n)=-h(N-1-n),可求出: N=奇数时， 4.快速卷积结构（1）原理 设FIR DF的单位脉冲响应h(n)的非零值长度为M，输入x(n)的非零值长度为N。 则输出y(n)=x(n)*h(n),且长度L=N+M-1 若将x(n)补零加长至L，补L-N个零点，将h(n)补零加长至L，补L-M个零点。 这样进行L点循环卷积，可代替x(n)*h(n)线性卷积。 其中： 而由于循环卷积可用FFT和IFFT来计算，即可得到FIR的快速卷积结构。 （2）快速卷积结构框图 L点DFT L点DFT L点IDFT X(k) H(k) Y(k) x(n) h(n) * (2)结构的特点 此结构的特点为： (1)两个网络级联：第一个横向结构M节延时网络实现零点，第二个有反馈的N节延时网络实现极点。 (2)共需(N+M)级延时单元 (3)系数ai,bi不是直接决定单个零极点，因而不能很好地进行滤波器性能控制。 (4)极点对系数的变化过于灵敏，从而使系统频率响应对系统变化过于灵敏，也就是对有限精度（有限字长）运算过于灵敏，容易出现不稳定或产生较大误差。 3、直接II型（正准型/典范型）（1)直接II型原理 将上面直接型结构的两部分看成两个独立的网络（即两个子系统）。 原理：一个线性时不变系统，若交换其级联子系统的次序，系统函数不变。把此原理应用于直接I型结构。即： （1）交换两个级联网络的次序 （2）合并两个具有相同输入的延时支路。 得到另一种结构即直接II型。 (2)直接II型的结构流图过程1--对调 x(n) b0 b1 b2 Z-1 Z-1 y(n) a1 a2 Z-1 Z-1 b M-1 bM Z-1 Z-1 a N-1 aN Z-1 Z-1 第一部分 第二部分 对调 x(n) y(n) a1 a2 Z-1 Z-1 a N-1 aN Z-1 Z-1 b0 b1 b2 Z-1 Z-1 b M-1 bM Z-1 Z-1 对调 (3)直接II型的结构流图过程2--合并 x(n) a1 a2 Z-1 Z-1 a N-1 aN Z-1 Z-1 b0 b1 b2 Z-1 Z-1 b M+1 bM Z-1 Z-