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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第三章 质点系动力学(2) [2-1] 解： 设任意时刻子弹的速度为v，子弹进入沙土的最大深度为s，由题意知，子弹所受的阻力 f= - kv (1) 由牛顿第二定律 所以 即 对等式两边积分 (2) 由牛顿第二定律 所以 即 对上式两边积分 最终，得 2 ) 链条与桌面接触点对桌面的冲力 。取链条接触 点为dx 则dm = λ d x ，以为 dm 研究对象。dm 受到的桌面 的冲力为 ，则： [2-9] 解：当链条下落S后，桌面受到的作用力为： 1 ) S 段链条对桌面的压力： 由动量定理： 故有： ∴当链条下落S后，桌面受到的作用力为： 一、质心 1．质心的定义 2．描述质心运动状态的力学量及其变化规律 质心运动定理: 二、描述质点系运动状态的动力学量及其变化规律 1．动量 质点系的动力学方程： 动量定理: 动量守恒定律： 质点系的动量的定义： 复 习 其中 一、质点系的角动量： 二、质点系的角动量定理： 作用力和反作用力对同一点力矩的矢量和等于零。 系统的角动量等于各个质点对同一参考点的角动量之和： §3 - 3 质点系的角动量守恒定律 方向：垂直板面向外，大小： 方向：垂直板面向里，大小： 作用力与反作用力对同一点的力矩的矢量和为零。 设： 2、积分形式： 质点系角动量的增量等于系统合外力矩的角冲量。 1、微分形式： 只取决于系统所受的外力矩之和，而与内力矩无关， 内力矩只改变系统内各质点的角动量，但不影响系统的 总角动量。 质点系所受的合外力矩等于系统角动量对时间变化率 — 质点系的角动量定理。 说明 三、质点系的角动量守恒定律： — 角动量守恒定律 1、角动量守恒的条件是合外力矩等于零。 当合外力为零时，合外力矩一定等于零？ 2、系统角动量守恒，各质点的角动量可交换。 3、适用于惯性系，也可适用于微观现象。 质点系不受外力矩作用或所受外力矩对某参考点的力矩 之和为零时，质点系对该点的角动量守恒。 例：力偶的合力等于零，合力矩不等于零。 说明 不一定！ 四、力偶 力偶矩 大小相等、方向相反、不在同一条直线上的一对力称为力偶。 合力矩： 例题1 两人质量相等,位于同一高度，各由绳子一端开始爬绳， 绳子与轮的质量不计，轴无摩擦。他们哪个先达顶？ 解 选两人及轮为系统，O 为参考点，取垂直板面向外为正。 系统所受外力如图。 产生力矩的只有重力。 即两人同时到达顶点。 由角动量定理： 法二: ( 角动量守恒 ) 1、若其中一个人不动，外力矩情况依然，内力矩对角动量 无贡献，因而角动量守恒。 即轻者先到达。 2、若m1≠m2，则 系统所受的合外力矩为零，则角动量守恒。 讨论 例题2：如图所示，静止在水平光滑桌面上长为L的轻质细杆 和 的小球，系统 的小球l/3处的O 点在水平面桌面上转动． 的小球以水平速度 沿和细杆垂直方向与 的小球作对心碰撞，碰后以 求碰后细杆获得的角速度． （质量忽略不计）两端分别固定质量为 可绕距质量为 今有一质量为 质量为 /2的速度返回， 解 取三个小球和细杆组成的系统，O点为参考点，各质点受的重力和桌面的支持力大小相等方向相反，对O点的力矩的矢量和为零．O点对细杆的作用力对O点的力矩为零．系统所受的合外力矩为零．所以，系统的角动量守恒． 取垂直板面向外为正方向，则 对m1: 对m2: 一、质点系的动能定理 1、两质点系统： 对各质点应用动能定理： 两式相加，得： 即 §3.4 机械能守恒定律 2、n 个质点的系统： 推广： 所有外力对系统做的功与内力对系统做的功之和等于质点系总动能的增量。 4、内力能改变系统的总动能， 但不改变系统的总动量。 1、功是动能变化的量度。功为过程量，动能为状态量。 2、动能是质点因运动而具有的做功本领。 3、功与动能必须对应同一惯性系。 说明 两质点间的一对作用力和反作用力所做功之和等于其中一个质点受的力沿着该质点相对于另一质点所移动的路径所做的功。 一对作用力和反作用力的功 m1、m2组成一个封闭系统在?t时间内 o r1 r2 r21 m1 m2 dr1 dr2 f2 f1 TA作负功、T B作正功，其代数和为零。 由动能定理得∶ 解得： 系统初态动能为： 例题1 物体mA和mB通过一不能伸缩的细绳相连，mA 由静止下滑，mB 上升，mA滑过S 的距离时， mA和mB的速率v = ? (摩擦力及滑轮