大学物理石大4单元new教程.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * 第四章 刚体力学基础 [2-30] 解： [2-31] 解： 方法一： 由功能原理可知， 方法二： 根据动能定理， 以大地为参照系，取炮弹与炮弹组成的系统为研究对象，系统水平方向的动量守恒。由图可知炮弹相对于地面的速度的水平分量为 根据动量守恒定律 所以, 此即为炮车的反冲速率。 [3-1] 解： [解法一] 取吊车和重物组成的系统为研究对象，系统所受的合外力为零，因此前后，质心的位置不变。 [3-20] 解： 取质心为坐标原点，如图所示。设开始时，M和m相对质心的距离分别是a和b；后来，吊车在水平方向上移动的距离为x，重物在水平方向上移动的距离为y，则 联立上述四式得 [解法二] 以岸边为参考系，以水平向右为x轴正方向，因水的阻力不计，因此浮吊在x方向动量守恒。该M以V向岸边靠拢，m相对M以u向左运动，相对岸边的速度为u-V 即， 两边求积分，得 三、刚体: 受力时形状和大小完全不变的的物体为刚体。 刚体定轴转动 : 转轴相对参考系固定不动的转动。 复 习 一、机械能守恒定律： 二、碰撞问题（两体对心碰撞） 例题1一半径为R = 0.1m 的砂轮作定轴转动，其角位置随时间t 的变化关系为? = ( 2 + 4 t 3 ) rad ，式中 t 以秒计。试求： 1）在 t = 2s 时,砂轮边缘上一质点的法向加速度和切向加速度的大小。2）当角? 为多大时，该质点的加速度与半径成 45 o。 解 1) 2) ( 舍去t = 0 ) 此时砂轮的角度： 解 1) 棒做变加速运动： 例题2 一细棒绕O 点自由转动，并知 , L 为棒长。 求: 1) 棒自水平静止开始运动，θ = π / 3 时, 角速度ω ? 2) 此时端点A 和中点B 的线速度为多大? 例题2 一细棒绕O 点自由转动，并知 , L 为棒长。 求: 1) 棒自水平静止开始运动，θ = π / 3 时, 角速度ω ? 2) 此时端点A 和中点B 的线速度为多大? §4-2定轴转动刚体的角动量和角动量定理 一、定轴转动刚体不定义动量的概念 对于如图所示的对称性良好的刚体，不论其角速度 如何变化，刚体上各质元动量的矢量和总是零．即 显然，这样定义的刚体的动量不符合定义状态量的原则． 定轴转动刚体不定义动量概念． 如果刚体的对称性不好，但转轴过其质心，那么，这时，刚体总动量 所以这样的动量同样没有应用价值。 二、刚体角动量的定义 在质点动力学中已得到 角动量定义中，选取参考点的原则是： 要使定义的角动量有用，参考点的选取就必须有一定限制．例如，质点作圆周运动时，参考点不能选在中心轴线以外，只能选轴线上的任意一点．角动量可以，而且只能定义成：质点对转轴上任意一点的角动量沿转轴方向的分量，称为质点的角动量．这样定义的角动量与参考点在转轴上的位置无关． 式中， 是质点到转轴的距离． 角动量： 刚体这个质点系的角动量可以，而且只能定义成：刚体上各质元对转轴上任意一点 的角动量沿转轴方向的分量的矢量和． 由于各质元的角动量的方向都相同．所以可以用标量表．即 定轴转动刚体上各质元分别绕转轴上不同点作圆周运动，取转轴上任意一点 为参考点，质元的角动量可以，而且只能定义成：质元对转轴上 点的角动量沿转轴方向的分量．质元的角动量 式中， 是质元到转轴的距离． 或 2 、转动惯量的计算： ? 若质量离散分布： （质点，质点系） ? 若质量连续分布： 其中： 刚体对转轴的角动量： 1、定义：刚体对转轴的转动惯量： 三、转动惯量： 描述刚体转动惯性大小的物理量。 SI单位：kg . m 2 例题1 求质量为m，半径为R 的均匀圆环的对中心轴的转动惯量。 解 设线密度为λ； 例题2 求质量为m、半径为R 的均匀薄圆盘对中心轴的转动惯量。 取半径为 r 宽为d r 的薄圆环, 解 设面密度为σ。 例题3 求长为L、质量为m 的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 解 1）取A 点为坐标原点。在距A 点为x 处取dm= λdx 。 2）取C 点为坐标原点。 在距C 点为x 处取dm 。 2) 同一刚体对不同转轴的转动惯量不同， 凡提到转动惯量 必须指明它是对哪个轴的。 刚体的转动惯量是由刚体