基于fpga运动检测系统设计-电磁场与微波技术专业论文 word格式.docxVIP

摘要随着社会的发展和科技的进步，人们的生活质量越来越高，视频监控已被广泛应用于各 行各业。具有便携性的嵌入式视频监控系统有着广泛的应用前景。视频中的运动目标往往携 带了重要的信息，由此可见运动检测对于整个视频监控来说是极其重要的部分。现场可编程 门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)具有高效的运行速度和并行计算能力，已经在 嵌入式系统和数字信号处理方面得到广泛应用，同样 FPGA 技术适用于实时数字图像处理系 统。本文结合了 FPGA 和数字图像处理技术，设计一个运动检测系统。论文主要分为三个部 分：首先设计了一种快速中值滤波的图像预处理机制；然后为了对运动目标进行放大处理， 提出一种基于边缘的自适应图像缩放算法；最后结合图像滤波、缩放、运动检测算法完成运 动检测系统的硬件设计。在图像预处理中，传统中值滤波运算量大，特别是当滤波窗口变大时运算量成倍增加， 传统中值滤波难以满足实时性要求。本文针对于此提出了一种 5×5 窗口的快速中值滤波算法。 快速中值滤波算法和传统算法相比，不但比较次数得到了大幅度的减少，而且利用 FPGA 并 行处理的能力，滤波速度也得到了提高。在 FPGA 硬件平台上验证算法的可行性，并且对不 同图像滤波算法做了比较，证明了本算法具有良好的滤波效果。为了能够在 FPGA 硬件平台上实现高速高质的图像缩放，提出了一种基于边缘自适应的 图像缩放算法。此算法在非边缘区域采用双线性插值算法，在边缘区域采用具有方向性的改 进三次插值算法。同时利用 MATLAB 验证了几种常见图像缩放算法并实现了本算法，然后对 缩放结果进行主客观评价。设计了边缘自适应图像缩放算法的硬件结构，并用 Verilog HDL 语言进行算法的硬件电路描述。运用该插值算法可以获得边缘清晰的缩放图像，而且该算法 复杂度低，便于硬件实现。最后，对几种常见的运动检测算法做了比较，选用基于 W4 建模的背景差分法作为本设 计的运动检测算法。采用 Verilog HDL 语言完成了算法描述和整个硬件系统电路的设计，实 现对运动目标实时检测。本系统设计过程中为了配合硬件电路使用了 Nios II 系统作为协处理 器，用 C 语言完成一些硬件电路难以实现的相关操作。论文中还对 SD 卡存储器接口，图像 数据格式转换方法，视频帧缓存机制，VGA 接口驱动等相关技术做了一定的研究，以满足系 统硬件需求。本文设计的基于 FPGA 的运动检测系统具有实时性、便携性等优点，可应用于 很多不同场合。关键字：运动检测；中值滤波；图像缩放；现场可编程门阵列ABSTRACTWith the development of society and the progress of science and technology, peoples quality of life has been improved and video surveillance has been used in all walks of life. If the video surveillance system has a portable characteristic, it will have a broad prospect for application. In the video the moving target often carries the important information, thus, the motion object detection is the important part of the video surveillance system. Field programmable gate array has a high speed and parallel processing ability. It has been widely used in the embedded processing system and digital signal processing. The FPGA technology can also be used for real-time digital image processing. In this paper, combined with the FPGA technology a motion object detection system has be designed. This paper can be divided into three parts. Firstly, a kind of fast median filtering algorithm is propo