第六次课03动量与角动量(05级本一).ppt

例1. 地球 -- 月亮系统的质心(P148例3.7) 作业：05大学物理规范（02） * 第 3 章 动量与角动量 2 第3章 动量和角动量 3.1 冲量与动量定理 3.2 质点系的动量定理 3.3 动量守恒定律 3.5 质心 3.6 质心运动定理 3.7 质点的角动量 3.8 角动量守恒定律 ? 3.4 火箭飞行原理 3.9 质点系的角动量定理 3.10 质心参考系中的角动量 3.5 质心 质心----质点系的质量中心。 两个质点的质心 c 的位置,定义如下: 它是物体位置 以质量为权重的 平均值。 一.质心的概念和质心位置的确定 对多个质点的质点系, 若物体的质量连续分布,则 均匀的直棍、圆盘、球体、 圆环等,质心在它们的几何中心上。 它的三个直角坐标分量式分别为： ? 例2. 弯成半圆形的一段铁丝的质心(P149例3.8) 物体的质心一定在物体上吗？ 质心与重心是不同的概念,它们 一定在同一点上吗? 如：任意三角形的每个顶点有一质点m。 x y o （x1，y1） x2 *匀质物体，质心在几何中心 *区别质心和重心：不大时，地面附近→ 重合 ?质心的速度 （ 对t 求导） ?质点系的总动量 ?质点系的总动量的变化率 一. 质心运动定理 *3.6 质心运动定理 有 即“一个质点系的质心的运动，就如同这样一个 质点的运动，该质点的质量等于整个质点系的质 量并且集中在质点，而此质点所受的力是质点系 所受的外力之和” ----质心运动定理 它说明质心的运动服从牛??。 它也说明系统内力不会影响质心的运动。。 扔出的一把搬子 （或一团乱麻） 运动员 （或爆炸的焰火） 3.7 质点的角动量 一. 质点（对固定点） 的角动量 物理学非常注意守恒量的研究。 在天体运动中,常遇到行星绕某一恒星（固定点）转动时, 行星始终在同一个平面内运动的现象。 例如：太阳系中的每个行星都有自己的转动平面 例如：银河系中的 每个恒星都有自己 的转动平面。 银河系 在这些问题中，存在 着质点的角动量守恒 的规律。 角动量（动量矩）定义 m 定点 大小： 必须指明定点！ A l o 如锥摆 方向：变化 方向：竖直向上 方向：⊥ 决定的平面 定义式： 对A点： 对O点： m 二. 角动量定理 （ ------合力） 这里 先说一说它： 方向：右手法则 大小： 图中 r0称为力臂。 质点对固定点角动量的时间 变化率等于合力对该点的力矩。 称为力矩（对固定点） --- 质点角动量定理 的微分形式 （对固定点） 或 对 t1?t2 时间过程,有 上式右边为质点角动量的增量 左边称为冲量矩（请对比质点动量定理）。 即“质点对固定点角动量的增量等于该质点 所受的合力的冲量矩”。 ---质点角动量定理 的积分形式（对固定点） 3.8 角动量守恒定律 当合外力矩 =常矢量 ----质点角动量守恒定律 （如行星受的万有引力） 点：有心力 过固定 或 例：锥摆 A l o mg 对A点： 合力矩不为零，角动量变化。 对O点： 合力矩为零，角动量大小、方向都不变。 （此处合力并不为零，动量有改变！） 3.9 质点系的角动量定理 一个质点系对一固定点的角动量 定义为其中 各个质点对该固定点的 角动量的矢量和，即 其中 0 第 i 质点受到 的全部力 质点： 将上式对质点系内所有质点求和，得 ---各质点所受外力矩 的矢量和称为 质点系所受合外力矩 ----各质点所受内力矩 的矢量和 式中 记作 0 与 共线， 所以这一对内力矩之和为零。 同理可得所有内力矩之和为零。 于是得 “一个质点系所受的合外力矩等于该质点系的 角动量对时间的变化率”----质点系的角动量定理 内力总是成对出现的，所以内力矩也是成对出现的， 对i , j 两个质点来说，它们相互作用的内力矩之和为 质点系的角动量守恒定律 （对同一定点） 质点系的 角动量定理 若 则 质点系角动量守恒定律 注意：①是矢量和守恒 与 相互独立！ ② F F 如： 质点系动量与角动量对比： 角动量 矢量 与固定点有关 与内力无关 守恒条件 动量 矢量 与内力无关 守恒条件 与固定点无关 1. 质点系的角动量定理也是适用于惯性系。 2. 外力矩和角动量都是相对于惯性系中的 同一固定点说的。 3. 当合外力