第6章节 FX2N 系列PLC的步进指令及顺序功能图.pptVIP

Date: * Page: * 第6章 FX2N 系列PLC的步进指令及顺序功能图 第6章 FX2N 系列PLC的步进指令及顺序功能图 6.2 步进指令及步进梯形图 6.1 顺序功能图(SFC) 6.3 顺序功能图及步进指令编程举例 6.1.1 顺序功能图的要素 顺序功能图（Sequential Function Chart ,SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序）的流程以机械控制的流程来表示。 主要由“步”、“步对应的动作”、“转移条件”等构成。 6.1.2 顺序功能图的基本形式 单流程的顺序 选择顺序 并行顺序 6.2 步进指令及步进梯形图 步进指令 指令符 名称 指令意义 STL 步进指令 在顺控程序上进行工序步进型控制的指令 RET 步进指令复位 表示状态流程的结束，返回主程序（母线）的指令 6.2 步进指令及步进梯形图 步进指令 指令说明： 主控功能 STL指令仅仅对状态器S有效。 STL指令将状态器S的触点与主母线相连并提供主控功能。 自动复位功能 即状态转移后原状态自动复位。 当使用STL指令时，新的状态器S被置位，前一个状态器S将自动复位。对于STL指令后的状态器S，使用OUT指令和SET指令具有同样的功能，即都能使转移源自动复位，另外还具有停电保持功能，两者的差别是OUT指令在状态转移图中只用于向分离的状态转移，而不是向相邻的状态转移。状态转移源自动复位须将状态转移电路设置在STL回路中，否则原状态不会自动复位。 驱动功能 STL触点可直接驱动或通过其他触点来驱动软元件线圈负载。 步进复位指令RET功能 使用STL指令后，与其相连的LD(LDI)回路块被右移，当需要把LD(LDI)点返回到主母线上，要用RET指令。这里要注意的是，STL指令与RET指令并不需要成对使用，但当全部STL电路结束时，一定要写入RET指令。 6.3 顺序功能图及步进指令编程举例 6.3.1 十字路口交通信号灯控制 1 控制要求： 6.3.1 十字路口交通信号灯控制 (1)系统受一个启动按钮控制，按下启动按钮，信号灯系统开始工作，直到按下停止按钮，系统停止工作。 (2)系统启动后，南北红灯亮25秒，在此同时东西绿灯亮20秒，到20秒后东西黄灯亮，东西黄灯亮5秒后熄灭，然后东西红灯亮，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 (3)东西红灯亮30秒，在此同时南北绿灯亮25秒，到25秒后南北黄灯亮，南北黄灯亮5秒后熄灭，又回到南北红灯亮，东西红灯熄灭，东西绿灯亮的状态。 (4)两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始地进行工作。 功能分析： 依红绿灯变化规律，可将工作过程分解成5种状态，每一种状态依据设定条件进行转移。 T0 T1 T2 T3 X0 SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。 STL为状态动作的步进起始指令 STL与SET指令之间的部分为该状态所需做的动作。 用LD或LDI指令设置转移条件 用SET指令 设置状态 以STL指令开始设置动作母线 用OUT指令设置动作 【练习】机械手臂控制系统 ①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。 控制说明： ②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上 方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。 ③A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。 ④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。 ⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带电机转动以运走工件，经2秒后传送带电机自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带电机停止后才能将工件移走。 要求： 进行功能分析、元件分配、绘制顺序功能图、将顺序功能流程转换为步进梯形图，然后将程序录入计算机并下载到PLC，进行最后的调试。 本章小结 本章主要介绍了步进指令、顺序功能图类型及设计步骤、顺序功能图到步进梯形图的转换方法、步进梯形图设计注意事项。并结合实例详细分析了单流程设计、选择分支与汇合流程设计和并进分支与汇合流程设计。 下面首先分析“单流程设计” 先看一下动画演示，这是一个大家非常熟悉的红绿灯控制系统，也就是我们要分析和设计的第一个系统。 下面首先分析“单流程设计” 先看一下动画演示，这是一个大家非常熟悉的红绿灯控制系统，也就是我们要分析和设计的第一个系统。