机械装备导论第3章金属切削机床.ppt

3.1.1 机床的发展简史　　公元前2000多年出现的树木车床是机床最早的雏形。15世纪由于制造钟表和武器的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1500年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、项尖和轴承等新机构。1774年，英国人威尔金森发明了较精密的炮筒镗床。次年，他用这台炮筒镗床镗出的气缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为了镗制更大的气缸，他又于1776年制造了一台水轮驱动的气缸镗床，促进了蒸汽机的发展。从此，机床开始用蒸汽机通过天轴驱动。1797年，英国人莫兹利创制成的车床由丝杠传动刀架，能实现机动进给和车削螺纹，这是机床结构的一次重大变革。莫兹利也因此被称为“英国机床工业之父”。 　　19世纪，由于纺织、动力、交通运输机械和军火生产的推动，各种类型的机床相继出现。1817年，英国人罗伯茨创制龙门刨床；1818年，美国人惠特尼制成卧式铣床；1876年，美国制成万能外圆磨床；1835年和1897年又先后发明滚齿机和插齿机。随着电动机的发明，机床开始先采用电动机集中驱动，后又广泛使用单独电动机驱动。20世纪初，为了加工精度更高的工件、夹具和螺纹加工工具，相继创制出坐标镗床和螺纹磨床。同时为了适应汽车和轴承等工业大量生产的需要，又研制出各种自动机床、仿形机床、组合机床和自动生产线。随着电子技术的发展，美国于1952年研制成第一台数字控制机床；1958年研制成能自动更换刀具，以进行多工序加工的加工中心。从此，随着电子技术和计算机技术的发展和应用，使机床在驱动方式、控制系统和结构功能等方面都发生显著的变革。 3.1.2 机床的分类　　金属切削机床可按不同的分类方法划分为多种类型。　　按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型。　　按工件大小和机床重量，可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；按加工精度，可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床；按自动化程度，可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；按机床的自动控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统；按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和专用机床。 　　2．车床的运动　　1) 表面成形运动　　(1) 工件的旋转运动。这是车床的主运动，其转速常以n(r/min)表示。主运动是实现切削最基本的运动，它的运动速度较高，消耗的功率较大。　　(2) 刀具的移动。这是车床的进给运动，刀具作平行于工件旋转轴线的纵向进给运动(车圆柱表面)或作垂直于工件技转轴线的横向进给运动(车端面)，刀具也可作与工件技转轴线成一定角度方向的斜向运动(车圆锥表面)或作曲线运动(车成形回转表面)。 　　2) 辅助运动　　为了将毛坯加工到所需要的尺寸，车床还应具有切入运动。切入运动通常与进给运动方向相垂直，在卧式车床上由工人用手移动刀架来完成。 　　3．车床的分类　　车床按用途和功能区分为多种类型，如普通车床、转塔车床和回转车床、自动车床、多刀半自动车床、仿形车床、立式车床、铲齿车床、专门车床、联合车床等。 3.2.2 CA6140型普通车床　　1．机床的工艺范围 　 CA6140型卧式车床适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表面。可车外圆、车端面、切槽和切断、钻中心孔、钻孔、镗孔、铰孔、车各种螺纹、车内外圆锥面、车特型面、滚花和盘绕弹簧等。　　2．机床的总体布局　　图3-1所示为CA6140型卧式车床的外形图和组成机床的部件。 　　3．机床的传动系统　　图3-2所示为CA6140型卧式车床的传动系统图，由主运动传动链、车螺纹传动链、纵向和横向进给运动传动链以及快速空程运动传动链组成。　　1) 主运动传动链　　车床的主运动是主轴带动工件的旋转运动。传动链的首端件是主电动机，末端件是主轴。电动机的运动经三角皮带传动使轴Ⅰ获得旋转运动。轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1，用于控制主轴的起动、停止及旋转方向的改变。 当M1左边一组摩擦片压紧时，主轴正转；右边一组摩擦片压紧时，主轴反转。轴Ⅰ的运动经M1和双联滑移齿轮变速组传至轴Ⅱ，使轴Ⅱ获得两级正转转速；或经M1和　　　　传至轴Ⅱ，使轴Ⅱ获得Ⅰ级反转转速。由上分析可知，反转转速级数为正转转速级数的一半。轴Ⅱ的运动经三联滑移齿轮变速组使轴Ⅲ获得6级正转转速，再经高速和中、低速两条传动路线传至主轴。当主轴上的离合器M2右移时，使内、外齿轮啮合，轴?Ⅲ?的6级转速经双联滑移齿轮变速组传至轴?Ⅳ，再经另一双联