可编程控制器原理及应知识模块八PLC与计算机的通信.ppt

　　知识模块八 PLC与计算机的通信 8.1 教学组织 8.2 教学内容 8.3 课堂演示——两台FX2N系列PLC的并行通信 8.4 技能训练 边学边议 　　　　　　　8.1 教 学 组 织　　一、教学目的　　(1) 了解计算机通信的基础知识。　　(2) 了解串行通信接口标准和计算机通信的国际标准。　　(3) 掌握PLC与PLC之间通信的实现方法，包括并行通信和N∶N网络。　　(4) 掌握PLC与计算机之间通信的实现方法。 　　　　　　8.2 教 学 内 容　　PLC通信指的是PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与现场设备之间的信息交换。在信息化、自动化、智能化的今天，PLC通信是实现工厂自动化，完成“传输信息、资源共享、分散控制、集中管理”等管控目标的重要途径。为了适应多层次工厂自动化系统的客观要求，世界上几乎所有的PLC生产厂家都不同程度地为自己的PLC增加通信功能，开发自己的通信接口和通信模块，使PLC的控制向高速化、多层次、大信息吞吐量、高可靠性和开放性的方向发展。因此，从发展的角度看，要想更好地应用PLC就必须了解PLC的通信知识和通信的基本实现方法。 8.2.1 计算机通信的基础知识　　1. 通信系统的组成　　一个数据通信系统一般由传送设备、传送控制设备、通信介质、通信协议和通信软件等部分组成，各部分之间的关系可用图8-1表示。 图8-1 通信系统的基本组成示意图 　　传送设备至少为两个，其中有的是发送设备，有的是接收设备。对于多台设备之间的数据传送，有时还有主、从之分。主设备起控制、发送和处理信息的主导作用，从设备被动地接收、监视和执行主设备的信息。主从关系在实际通信时由数据传送的结构来确定。在PLC通信系统中，传送设备可以是计算机或各种外围设备。　　传送控制设备主要用于控制发送与接收之间的同步协调，以保证信息发送与接收的一致性。 　　通信介质是信息传送的基本通道，是发送设备与接收设备之间的桥梁。　　通信协议是通信过程中必须严格遵守的各种数据传送规则，是通信得以进行的法律保障。　　通信软件用于对通信的软、硬件进行统一调度、控制与管理。 　　2. 通信方式　　数据通信有两种基本方式：并行通信方式和串行通信方式。　　所谓并行通信方式，是指所传送数据的每一位同时发送或接收的通信方式。图8-2表示8位二进制数同时由A设备传输到B设备。在并行通信中，并行传送的数据有多少位，传输线就有多少根，因此传送数据的速度很快。如果数据位数较多，传送距离较远，那么必然导致线路复杂，成本高。所以，并行通信不适合远距离传送。 图8-2 并行通信示意图 　　所谓串行通信方式，是指将所传送的数据一位一位地顺序传送或接收的通信方式。串行传输时，发送端按位发送，接收端按位接收，同时还要对所传输的字符加以确认，所以收、发双方要采取同步措施，否则接收端不能正确区分出所传输的字符。显然，串行通信速度慢一点，但它适合于多数位、长距离通信。近年来串行通信技术飞速发展，传送速率可达每秒兆字节的数量级。串行通信广泛应用于PLC、分布式控制(DCS系统)。 　　在数据通信中，按照数据传送的方向也可将通信分为单工、半双工和全双工3种方式。单工通信是指信息的传递始终保持一个固定的方向，不能进行反方向传送，线路上任一时刻总是一个方向的数据在传送。单工通信仅需一根数据线，连接图如图8-3所示。半双工通信是指在两个通信设备中同一时刻只能有一个设备发送数据，而另一个设备接收数据，至于哪个发送信息哪个接收信息没有限制，但两个设备不能同时发送和接收信息，连接图如图8-4所示。全双工通信是指两个通信设备可以同时发送和接收信息，线路上任一时刻都有两个方向的数据在流动。采用全双工方式进行串行通信时，可以使用一对数据线，也可以使用两条数据线，连接图如图8-5所示。 图8-3 单工通信方式 图8-4 半双工通信方式 图8-5 全双工通信方式 　　在串行通信方式中，发送端与接收端之间的同步问题是数据通信中的一个重要问题，处理不好往往会导致数据传送的失败。为此，在串行通信中采用两种同步技术，即同步通信与异步通信技术。异步通信是指将被传送的数据编码成一串脉冲，按特定位数(通常是按一个字节，即8位二进制数)分组，在每组数据的开始处加起始位“0”标记，末尾处加校验位“1”和停止位“1”标记。按照这种约定好的固定格式，如图8-6所示，发送设备一帧一帧地发送，接收设备一帧一帧地接收，在起始位与停止位的控制下，保证数据传送不产生误码。 图8-6 异步通信的数据格式 　　异步通信方式的硬件结构简单，但传送每一字节都要加入起始位、校验位和停止位，传送效率较低，主要用于中、低速数据通信。　　同步通信方式与异步通信方式的不同