可编程控制器原理及应知识模块七PLC在恒压供水系统中的应用.ppt

知识模块七 PLC在恒压供水系统中的应用 7.1 教学组织 7.2 教学内容 7.3 课堂演示——PLC控制的恒压供水泵站实例7.4 技能训练 边学边议 　　　　　　　7.1 教 学 组 织　　一、教学目的　　(1) 掌握PLC与变频器的连接及使用方法。　　(2) 掌握利用PLC和变频器恒压供水系统的设计方法。 　　　　　　　7.2 教 学 内 容7.2.1 恒压供水系统的基本构成　　为达到恒压供水目的，供水系统由多台水泵和一台变频器及PLC控制器组成。这样能克服因一台水泵故障导致整个供水系统瘫痪的缺陷，而且能使每台水泵轮流处于高效节能运行状态，既节约了能源又延长了水泵的使用寿命。以控制三台电机运行为例，系统硬件结构图如图7-1所示。　　图7-1中压力传感器用于检测管网中的水压，装设在泵站的出水口处。用水量大时，水压降低；用水量小时，水压升高。压力传感器将水压的变化转变为电流或电压信号送给变频器。 图7-1 变频恒压供水系统的基本构成 　　根据实际要求，给恒压供水系统设置了如下控制功能：　　(1) 手动：转换开关置于手动位置，能直接启停每台工频水泵，每台水泵的状态由对应手动开关位置决定。　　(2) 停止：转换开关置于停止位置，设备进入停机状态，任何水泵都不能启动。　　(3) 自动：转换开关置于自动位置，设备进入自动运行状态，PLC按变频水泵循环工作方式对三台水泵进行自动控制，其控制过程可用图7-2所示的流程框图表示。　 图7-2 水泵控制流程框图 　　如果不使用PLC，则压力传感器送来的信号需要经一个调节器再送给变频器。调节器的作用如下：　　(1) 设定水管压力的给定值。恒压供水水压的高低根据需要进行设定。供水距离越远，用水地点越高，系统所需供水压力就越大。给定值就是系统正常工作时的恒压值。有些供水系统可能有多种用水目的，如将生活用水与消防用水共用一个泵站，水压的设定值可能不止一个，一般消防用水的水压要高一些。调节器具有给定值设定功能，可以用数字量进行设定，有的调节器也用模拟量方式进行设定。　　(2) 接收传感器送来的管网水压的实测值。管网实测水压回送到泵站控制装置的过程称为反馈，调节器是反馈的接收点。 　　(3) 根据给定值与实测值的综合，依一定的调节规律发出系统调节信号。调节器接收水压的实测反馈信号后，将它与给定值进行比较，得到给定值与实测值之差。如给定值大于实测值，则说明系统水压低于理想水压，要加大水泵电动机的转速；如水压高于理想水压，则要降低水泵电动机的转速。这些都由调节器的输出信号控制。传统调节器的调节规律多是PID调节器。调节器的调节参数可由使用者设定，PID调节过程根据调节器内部构成分为数字式调节和模拟量调节两类，以微型计算机为核心的调节器多为数字式调节。调节器的输出信号一般是模拟信号，为4～20 mA变化的电流信号或0～10 V变化的电压信号。信号的量值与前边提到的差值成比例，用于驱动执行设备工作。变频恒压供水系统中，执行设备就是变频器。 　　PLC在恒压供水泵站中的主要任务如下： 　　(1) 代替调节器实现水压给定值与反馈值的综合及调节工作，实现数字式PID调节。一只传统调节器往往只能实现一路PID设置，用PLC作调节器可同时实现多路PID设置，在多功能供水泵站各类工况中PID参数可能不一样，使用PLC作数字式调节器很方便。　　(2) 控制水泵的运行与切换。在多泵组恒压供水泵站中，为了使设备损耗均匀，水泵及电动机要轮换工作。在只设单一变频器的多泵组泵站中，变频泵也是轮流担任的。变频泵运行之后且选到最高频率时，可增加一台工频泵投入运行。PLC则是泵组管理的执行设备。 　　(3) 变频器的驱动控制。恒压供水泵站中变频器常采用模拟量控制方式，这需采用具有模拟量输入/输出的PLC或采用PLC的模拟量扩展模块，压力传感器送来的模拟信号输入到PLC(或模拟量扩展模块)的模拟量输入端，给定值与反馈值比较并经PID处理后得出的模拟量控制信号经模拟量输出端送出，并依据此信号的变化调整变频器的输出频率。 　　(4) 泵站的其他逻辑控制。除了泵组的运行管理工作外，泵站还有许多其他逻辑控制工作，如手动、自动操作转换，泵站的工作状态指示，泵站工作异常的报警，系统的自检等，这些都可以编写在PLC的控制程序中。　　(5) 任何一台水泵在程序的控制下都可以工作在工频或变频状态。通过控制可保证三台水泵的运行时间和开启次数接近，从而延长设备的整体使用寿命。 7.2.2 变频器的基本工作原理及其控制　　微型计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，我国是50 Hz/s。　　交流电动机的同步转速为 　　1. 变