可编程序控制器应用技第4章FX2N系列PLC步进顺控指令系统.ppt

图4.14 并行分支与汇合流程的STL图和指令表 (a) ?STL图；(b) 指令表 4.3.4 分支与汇合的组合 　　图4.15为分支与汇合的一种组合形式，从汇合转移到分支采用直接相连，没有中间状态。对于该种组合形式，一般是在汇合转移到分支的中间插入一个空状态，如图4.16所示。 图4.15 分支与汇合组合形式的SFC图 (a) ?SFC图(一)；(b) ?SFC图(二) 图4.16 插入空状态的分支与汇合组合形式的SFC图 (a) ?SFC图(一)；(b) ?SFC图(二) 图4.16 插入空状态的分支与汇合组合形式的SFC图 (a) ?SFC图(一)；(b) ?SFC图(二) 图4.17 嵌套式选择性分支与汇合形式的SFC图 图4.18 选择性分支与汇合的SFC图 图4.19 选择性与并行分支与汇合组合形式的SFC图 图4.20 选择性与并行分支与汇合组合形式的STL图和指令表 (a) ?STL图；(b) 指令表 4.4 状态转移图的工程应用 4.4.1 单流程控制系统 　　1．小车往复运动 　　小车往复运动示意图如图3.58(a)所示。X0为原位输入信号，X1为右限位行程开关输入信号，X2为左限位行程开关输入信号，X3为启动输入信号，X4为停止输入信号。Y1、Y2分别为右行和左行的输出控制信号。小车往复运动控制的SFC图、STL图和指令表如图4.21所示。 图4.21 小车往复运动控制的SFC图、STL图和指令表 (a) ?SFC图；(b) ?STL图；(c) 指令表 * 第4章 FX2N系列PLC步进顺控指令系统 第4章 FX2N系列PLC步进顺控指令系统 4.1 状态转移图(SFC图) 4.2 步进顺控指令 4.3 状态转移图的流程 4.4 状态转移图的工程应用 习题 4.1 状态转移图(SFC图) 4.1.1 状态转移图的构成 　 状态转移图(简称SFC图)包含了工步(状态)、具体动作和状态转移条件三个要素。对于复杂的顺序控制系统，可以将其分为若干个工步(状态)，状态之间有转移条件相分隔，当相邻两个状态之间的转移条件满足时，实现上一个状态到下一个状态之间的转移，即上一个状态运行结束而下一个状态运行开始。在每个状态下，都有各自不同的具体控制对象，而被控对象在该状态运行时输出相应的具体动作。 4.1.2 状态继电器 　　状态继电器用以表示状态转移图中的状态，FX2N系列PLC内部的状态继电器的分类、编号、数量和功能见表3.7。在使用状态继电器时，需要注意以下几点： 　　(1) 状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用。 　　(2) 各状态继电器的触点在程序中的使用次数不限。 　　(3) 不使用步进顺控指令时，状态继电器S可以作为辅助继电器使用。 　　(4) 供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出。 　　(5) 通用状态继电器和断电保持状态继电器的地址编号分配可通过改变参数来设置。 　　　 4.1.3 状态转移图的表示 　　状态转移图就是用其三要素将控制系统的过程以一定的方式表示出来。下面以第3章中小车往复运动控制为例来说明。 　　小车往复运动的控制过程可以分为初始状态、右行状态和左行状态。由初始状态(小车停在中间位置)进入运行状态通过启动信号(X3)控制；启动后小车进入右行状态，当到达右限位行程开关(X1)时，右行状态结束并转为左行状态；当小车左行到达左限位行程开关(X2)时，左行状态结束又转为右行状态；依次实现往复运动。小车往复运动方框图和状态转移图如图4.1所示。 图4.1 小车往复运动方框图和状态转移图 (a) 方框图；(b) 状态转移图 4.2 步进顺控指令 4.2.1 步进顺控(STL和RET) 指令 　　1．指令功能 　　STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。 　　RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。 　　STL的操作元件为状态继电器S0～S899；RET无操作元件。 　　2．编程实例 　　对某控制系统中的部分控制对象所设计的SFC图、步进梯形图和指令表如图4.2所示。 　　程序解释： 　　状态继电器S20启动后，输出继电器Y1接通(ON)；当输入信号X1接通(ON)时，即状态转移条件具备，由状态S20转移到S21，即状态继电器S20断开(OFF)且状态继电器S21接通(ON)，输出继电器Y2接通(ON)；当输入信号X2接通(ON)时，由状态S21转移到下一个状态。 图4.2 SFC图、步进梯形图和指令表 (a) ?SFC图；(b) 步进梯形图；(c) 指令表 　　3．指令使用说明 　　(1) 每个状态继电器具有三种功能：驱动相关负载、指定转移