可编程序控制器应用技第3章三菱FX2N系列PLC的基本指令系统.ppt

　　(3) 不能从母线直接输出。如需要始终保持通电，可使用常ON的特殊辅助继电器。 　　(4) 输出线圈可以并联但不能串联。 　　(5) 一般将输出线圈和右母线相连，不要把触点放在线圈后面。 　　(6) 不准使用没有定义过的触点和线圈。 　　(7) 控制程序应以END指令结束。 　　(8) 定时器/计数器不能直接产生外部输出信号，必须用其触点去驱动输出继电器以实现输出控制。 　　(9) 在梯形图的竖线上不能安排任何元件(主控触点例外)。 3.4.4 编程技巧 　　利用一些编程技巧不仅有利于程序的简洁、直观和易于理解，还可以节省程序存储空间和减少不易发现的错误。 　　(1) 输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器/计数器等的触点在程序中的使用次数不受限制，多次使用可以简化程序和节省存储单元。 　　(2) 在不使程序复杂难懂的情况下尽可能少占用内存。 　　(3) 在对复杂的梯形图进行程序调试时，可以在程序中的任何位置插入END指令，以实现分段调试，达到提高程序调试效率和准确性的目的。 　　(4) 由于PLC的扫描方式是按自左而右、从上到下的顺序进行扫描的，先扫描程序的执行结果会影响到后续元件的输入，所以在编程时必须考虑控制系统逻辑上的先后关系。 3.4.5 编程技巧举例 　　1．简单回路编程 　　并联—串联回路的编程如图3.32所示。对于并联—串联回路编程只需要使用或、与指令操作，不需要使用块操作指令。 图3.32 并联—串联回路 (a) 梯形图；(b) 指令表 　　对于串联—并联回路(如图3.33所示)的编程，就必须将回路分为串联回路块(A块)和并联回路块(B块)。先对每块进行编程，然后利用ANB指令把这些回路块合为一个整体。在图3.33中，如将A块和B块换位(如图3.34所示)，就可以减少指令数量，节约内存。 图3.33 串联—并联回路 (a) 梯形图；(b) 指令表 图3.34 图3.33变换后的梯形图 (a) 梯形图；(b) 指令表 　　当回路中有多个串联和并联回路联接时(如图3.35所示)，首先要把整个回路分成若干个串联回路块(或并联回路块)，再把每个串联回路块(或并联回路块)分为几个独立的回路块，然后对每个独立回路块进行编程，最后根据它们之间的相互关系将所有的回路块用ORB和ANB指令进行组合，完成整体回路的编程。 图3.35 在串联中联接并联回路 (a) 梯形图之一；(b) 梯形图之二；(c) 指令表 　　2．复杂回路编程 　　在图3.36中，涉及到并联回路及多种继电器输出。对图3.36(a)编程时必须用MPS、MRD和MPP指令进行编程，程序比较复杂；而将其变为图3.36(b)所示的形式时只需要按照先后顺序进行编程即可。 　　从图3.37可以看出，对梯形图做一些局部(虚框内)变换后，梯形图程序就变得简单明了，而指令表也勿需使用逻辑块操作指令即可以完成。 图3.36 复杂回路(一) (a) 梯形图(一)；(b) 梯形图(二)；(c) 梯形图(一)的指令表；(d) 梯形图(二)的指令表 图3.37 复杂回路(二) (a) 变换前的梯形图；(b) 变换后的梯形图；(c) 变换前的指令表；(d) 变换后的指令表 　　在图3.38中，对复杂难以理解的梯形图做出两种不同的变换。从梯形图(一)变为梯形图(二)时，尽管程序看着很顺畅，但是却增加了所占用的内存；变为梯形图(三)时，无论从哪个方面来讲都很好。从图3.38中可以看出，对复杂电路可以利用程序变换的方法来使得其简单明了，尽量少用复杂指令和功能指令；而不同的变换方式得到的梯形图和指令表则完全不同，必须从中找出最理想的方案。 图3.38 复杂回路(三) (a) 梯形图(一)；(b) 梯形图(二)；(c) 梯形图(三)； (d) 梯形图(一)的指令表；(e) 梯形图(二)的指令表；(f) 梯形图(三)的指令表 　　3．回路变换 　　在图3.39所示梯形图中，有多个串联触点逻辑块并联时，应将触点最多的逻辑块放在梯形图的最上面；而对有多个并联触点逻辑块串联时，应将触点最多的逻辑块放在梯形图的最左面。这样安排就可以简化程序，减少指令语句，从而节省内存。 图3.39 回路变换(一) (a) 梯形图(一)；(b) 梯形图(二)；(c) 梯形图(一)的指令表；(d) 梯形图(二)的指令表 图3.40 回路变换(二) (a)?梯形图(一)；(b)?梯形图(二)；(c)?梯形图(一)的指令表；(d)?梯形图(二)的指令表 　　从图3.39和图3.40可以看出，通过编程技巧，将梯形图做适当的变换后，其可读性和直观性更强，还节约了内存。这是在程序设计中必须要考虑的。 　　在图3.41(a)中，输出继电器Y1无论何时都不能被接通(ON)，这