可编程控制器原理及应知识模块六PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用.ppt

　知识模块六 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用 6.1 教学组织 6.2 教学内容 6.3 技能训练 边学边议 　　　　　　 6.1 教 学 组 织　　一、教学目的　　(1) 掌握Z3040摇臂钻床电器设备的分布。　　(2) 掌握Z3040摇臂钻床的工作原理。　　(3) 掌握Z3040摇臂钻床的PLC控制方案。 　　　　　　　6.2 教 学 内 容　　摇臂钻床利用旋转的钻头对工件进行加工，它由底座、内/外立柱、摇臂、主轴箱和工作台构成。主轴箱固定在摇臂上，可以沿摇臂径向运动。摇臂借助于丝杆，可以作升降运动，也可以与外立柱固定在一起，沿内立柱旋转。钻削加工时，通过夹紧装置，主轴箱紧固在摇臂上，摇臂紧固在外立柱上，外立柱紧固在内立柱上。 6.2.1 Z3040摇臂钻床电器设备的分布　　机械加工机床的加工运动往往是机械与电气配合实现的。在讨论电气电路之前，需弄清电器的设置及电臂控制的分工。Z3040摇臂钻床设有4台电动机，即主轴电动机、冷却泵电动机、摇臂升降电动机及液压泵电动机。　　主轴电动机提供主轴转动的动力，是钻床加工主运动的动力源。主轴应具有正反转功能，但主轴电动机只有正转工作模式，反转由机械方法实现。　　冷却泵电动机用于提供冷却液，只需正转。 　　摇臂升降电动机提供摇臂升降的动力，需正反转。　　液压泵电动机提供液压油，用于摇臂钻床利用旋转的钻头对工件进行加工。　　Z3040摇臂钻床的外观及电器设备分布如图6-1所示。　　Z3040摇臂钻床的操作主要通过手轮及按钮实现。手轮用于主轴箱在摇臂上的移动，这是手动的。按钮用于主轴的启动停止、摇臂的上升下降、立柱主轴箱的放松及夹紧等操作，再配合限位开关完成机床调节的各种动作。图6-1中给出了Z3040摇臂钻床的电器布置，电器元件表如表6-1所示。 图6-1 Z3040摇臂钻床的外观及电器设备分布 　　以继电器控制构成的电气原理图如图6-2所示。 6.2.2 Z3040摇臂钻床继电器原理图解读　　在讨论Z3040摇臂钻床的PLC控制方案前，仔细解读它的继电器控制电路图是有益的。图6-2中380 V交流电源经手动转换开关QS1，进入电动机主电路和控制电路的电源变压器TC。主轴电动机M1由接触器KM1控制，摇臂升降电动机M2由接触器KM2和KM3控制，液压电动机M3由接触器KM4和KM5控制，冷却泵电动机M4的功率较小，由组合开关QS2手动控制。 　　机床操作情况如下：　　(1) 按下主轴启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合且自保持，主轴电动机M1运转。按下停止按钮SB1，主轴电动机停止。　　(2) 需要摇臂上升时，按下摇臂上升按钮SB3，时间继电器KT得电，其瞬时动合触头和瞬时闭合延时打开的动合触头使接触器KM4和电磁阀YA动作，液压电动机M3启动，液压油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关SQ2动作，其动断触头断开使接触器KM4断电释放，液压电动机M3停止运转，其动合触头接通，使接触器KM2得电吸合，摇臂升降电动机M2正向启动，带动摇臂上升。 　　上升到所需的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器KT、接触器KM2断电释放，摇臂升降电动机M2停止运转，摇臂停止上升。延时1～3 s后，时间继电器KT的动断触头闭合，动合触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3的动断触头处于导通状态，故YA继续处于吸合状态，接触器KM5吸合，液压电动机M3反向启动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧完毕后，行程开关SQ3动作，接触器KM5断电释放，液压电动机M3停止运转，电磁阀YA断电。　　时间继电器KT的作用是适应SB3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧。 　　(3) 需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮SB4，动作过程与摇臂上升时相似。　　(4) 立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。按下立柱和主轴箱松开按钮SB5，接触器KM4得电吸合，液压电动机M3正向启动，由于电磁阀YA没有得电，处于释放状态，因此液压油经2位6通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开。　　按下立柱和主轴箱夹紧按钮SB6，接触器KM5得电吸合，M3反向启动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。 　　(5) 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关SQ1U和SQ1D实现的。上升到极限位置后，SQ1U动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开上升按钮SB3动作相同；下降到极限位置后，SQ1D动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮SB4动作相同。 6.2.3 Z3040摇臂钻床的PLC控制方案　　1. 机型选择及硬件连接　　采用可编程控制器的Z3040摇臂钻床的操作及功能应与采用继电器控