可编程控制器原理及应知识模块九PLC控制系统设计.ppt

　　知识模块九 PLC控制系统设计 9.1 教学组织 9.2 教学内容 9.4 技能训练 边学边议 　　　　　　　9.1 教 学 组 织　　一、教学目的　　(1) 通过两种液体混合装置的控制应用实例的学习，能够运用所学基本指令以及功能指令进行PLC控制系统的设计。　　(2) 建立PLC控制系统总体设计的思路。　　(3) 了解PLC控制系统设计的基本原则和编程方法。　　(4) 了解PLC在编程中节省I/O点数的方法。　　(5) 了解PLC控制系统的抗干扰措施。 　　　　　　9.2 教 学 内 容　　PLC控制系统设计是PLC应用中最关键的问题，也是整个电气控制的设计核心。9.2.1 PLC在两种液体混合装置控制系统中的应用　　1. 装置结构和控制要求　　1) 装置结构　　图9-1所示为两种液体混合装置的结构。SL1、SL2、SL3为三个液面传感器，液面淹没时触点接通，两种液体的注入和混合液体流出阀门分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电动机。 图9-1 两种液体混合装置的结构 　　2) 控制要求　　(1) 初始控制。装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开30 s，将容器放空后关闭。　　(2) 启动控制。按下启动按钮SB1，开始按下述要求动作：　　液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，流入液体B。 　　当液面到达SL1时，关闭液体B阀门，启动搅拌电动机，搅拌2 min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3断开，再经过30?s后，容器放空，混合液体阀门关闭，开始下一周期的操作。　　(3) 停止控制。按下停止按钮SB2后，在当前的混合操作处理完毕后才停止操作，即停在初始状态上。 　　2. 两种液体混合装置的PLC硬件接线图　　两种液体混合装置的PLC硬件接线图如图9-2所示。 图9-2 两种液体混合装置的PLC硬件接线图 　　3. 梯形图设计及过程分析　　根据要求，设计其梯形图，如图9-3所示。 图9-3 两种液体混合装置的梯形图 　　工作过程分析如下：　　按下启动按钮SB1，X0的常开触点闭合，M100产生启动脉冲，梯形图第9行的M100的常开触点闭合，使Y0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A注入容器。　　当液面上升到SL3时，尽管X4的常开触点闭合，但输出并无动作。当液面上升到SL2时，X3的常开触点接通，M103产生脉冲，梯形图第10行的M103的常开触点接通一个扫描周期，使Y0复位，YV1电磁阀失电关闭，液体A停止注入；同时使Y1接通保持，电磁阀YV2得电打开，液体B注入容器。 　　当液面上升到SL1时，X2的常开触点接通，M102产生脉冲，梯形图第11行的M102的常开触点接通，使Y1失电复位，电磁阀YV2关闭，液体B停止注入；同时Y3线圈得电，搅拌电动机M启动工作，开始搅匀。梯形图第13行的定时器T0启动工作，经过120?s后，第13行的T0的常开触点闭合，Y3线圈失电复位，电动机停止搅动。Y3的常闭触点接通，M4线圈接通一个扫描周期，M4的常开触点使Y2线圈得电保持，电磁阀YV3打开，开始放混合液。当液面降到SL3以下时，X4的常闭触点接通，M0产生脉冲，使得M2线圈接通，启动定时器T1。30 s后混合液流完，T1的常开触点接通，Y2线圈失电复位，电磁阀YV3关闭。同时第9行的T1触点闭合，Y0线圈得电，电磁阀YV1打开，液体A注入，开始下一循环。 　　按下停止按钮SB2，X1的常开触点接通，M101产生停止脉冲，使M200复位，第9行的M200的常开触点断开，当前的混合操作处理完毕后，Y0不能再次接通，即停止操作。 9.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤　　1. 控制系统设计的原则　　任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：　　(1) 最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。 　　(2) 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。　　(3) 保证控制系统的安全、可靠。　　(4) 考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。 　　2. 控制系统设计的基本内容　　PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的，因此，PLC控制系统设计的基本内容应包括以下几点：　　(1) 选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开