可编程序控制器概述讲义.pptVIP

第五章 可编程序控制器概述;§5.1 可编程序控制器简介 § 5.2 可编程序控制器的发展趋势 § 5.3 可编程序控制器的主要功能及特点 § 5.4 可编程序控制器的基本组成 § 5.5 可编程序控制器的工作原理 § 5.6 PLC的编程语言 ;由来和定义 发展概况和趋势 主要功能和特点 分类 著名品牌 ;§5.1 可编程序控制器简介 ;PLC的由来;十项技术要求 ;6. 成本上可与继电器柜竞争； 7. 输入可以是交流115V； 8. 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9. 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10. 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。;二、可编程序控制器的定义 ;定义：;区别于微机控制系统的重要特征 ;§5.2 PLC的发展概况和发展趋势;第一阶段（1969—1972）;第二阶段（1973—1978）;PLC？;第三阶段（1978—1984）;第四阶段;二、可编程序控制器发展趋势;（一）大型化;主要表现 ;（二）小型化;§5.3 PLC的主要功能和特点;二、PLC的特点;1．灵活性和通用性强 2．抗干扰能力强、可靠性高 ; ? 对PLC内部所需的+5 V电源采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以消除由于交流电网的波动引起的过电压、欠电压的影响。 ? 采用光电隔离措施，有效地隔离了内部与外部电路间的直接电联系，以减少故障和误动作。 ? 采用模块式结构的PLC，一旦某一模块有故障，可以迅速更换模块，从而尽可能缩短系统的故障停机时间。 ; 2) 软件方面的抗干扰措施 ?PLC通过监控程序定时地对电源及强干扰信号等进行检测。当检测到故障时，立即转入故障处理程序，保存当前状态，禁止对程序的任何操作，以防存储信息被破坏。待故障排除后，立即恢复到故障前的状态，继续执行程序。 ?PLC设置了监视定时器，如果程序每次循环的执行时间超过了规定值，表明程序已进入死循环，则立即报警。 ? 加强对程序的检查和校验，发现错误立即报警，并停止程序的执行。 ? 利用后备电池对用户程序及动态数据进行保护，确保停电时信息不丢失。 采取上述措施，PLC的抗干扰能力和可靠性得到了提高。 ;二、PLC的特点;三、 PLC的分类;按PLC的结构形式分类;模块式;PLC面临的课题;四、PLC著名品???;图5-1 整体式PLC组成示意图 ;图5-2 组合式PLC组成示意图 ; 这种结构的PLC是将CPU单元、输入单元、输出单元、智能I/O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块，各模块可以插在底板上，模块之间通过底板上的总线相互联系。装有CPU的单元称为CPU模块，其他称为扩展模块。CPU与各扩展模块之间若通过电缆连接，距离一般不超过10 m。中、大型机常采用组合式PLC。 ;一、PLC的基本组成;二、PLC各组成部分的作用;控制接口电路;（二）存储器;1．系统程序存储器;2．用户程序存储器;（三）输入、输出单元;类型：;图5-3 直流输入电路 ; T为一光电耦合器，发光二极管与光电三极管封装在一个管壳中。当二极管中有电流时其发光，此时光电三极管导通。R1为限流电阻，R2和C构成滤波电路，可滤除输入信号中的高频干扰。LED显示该输入点的状态。 由于电路中采用了光电耦合器，故在电性能上是完全隔离开的，同时，由于发光二极管的正向阻抗约为100～1 kΩ，因此输入阻抗较低。而外界干扰源的内阻一般都比较大，故干扰源送到输入端的干扰噪声很小。并且由于干扰源内阻大，尽管能产生较高的干扰电压，但能量却很小，因此只能产生很弱的电流。而发光二极管只有通过一定的电流才能发光，这就抑制了干扰信号。 在输入端用光电耦合器件后，提高了PLC的抗干扰能力; 有的PLC内部提供24 V的直流电源，这时直流输入单元无需外接电源，用户只需将开关接在输入端子和公共端子之间即可，这就是所谓无源式直流输入单元。无源式直流输入单元简化了输入端的接线，方便了用户。 PLC的输入电路有共点式、分组式和隔离式之别。输入单元只有一个公共端子(COM)的称为共点式，外部各输入元件都有一个端子与COM相接；分组式是将输入端子分为若干组，每组各共用一个公共端子；隔离式输入电路是具有公共端子的各组输入点之间互相隔离，可各自使用的独立电源。 ;按输出电路所用开关器件的不同，分为： 晶体管输出、双向晶闸管输出和继电器输出，如图5-4所示。 (1) 在晶体管输出电路中，负载电源只能是直流，由用户提供。输出电路负载能力小(工作电流仅0.3～0.5 A)，为无触点开关。晶体管输出接口使用寿命长，响应