采掘机械复习汇总提纲及课件第4篇第3章.pptVIP

第三章 掘进机 掘进机是具有截割、装载、转载煤岩、喷雾灭尘，并能自己行走，有的还具有支护功能 根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径一般为2.5～10m的全岩巷道，岩石单轴抗压强度50～350MPa的硬岩巷道。可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一般适用于单轴抗压强度小于60MPa的煤、煤-岩、软岩水平巷道。但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达200MPa的硬岩巷道。一次仅能截割断面一部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状，工作方式灵活，适用性强，应用广泛 优点： 掘进速度提高1～1.5倍，工效提高1～2倍，进尺成本降低30％～50％ 快速掘进有利于及时查明采区地质条件，正确部署回采工作面的准备和接替 岩巷围岩不易破坏，利用支护，减少冒顶和瓦斯突出的危险 减少超挖量和支护作业充填量 改善劳动条件，减少笨重的体力劳动 第一节 部分断面掘进机 部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在巷道局部断面上，靠截割工作机构的摆动依次破落所掘进断面的煤(岩)，从而掘进出所需断面的形状，实现整个断面的掘进 按工作机构可分为悬臂式掘进机、冲击式掘进机、连续采煤机和圆盘滚刀式掘进机 冲击式掘进机以安装在臂杆前端的冲击器，冲击碎落岩(煤)并通过臂杆上、下、左、右摆动，实现整个断面的掘进 连续采煤机利用摇臂滚筒式截割机构破煤，将剥落的煤装载、输送到机后转运设备中的采煤机械 圆盘滚刀式掘进机利用周边装有多把盘形滚刀的旋转刀盘切割岩石。旋转刀盘依靠推进液压缸、摆动液压缸的轴向伸缩及左右摆动实现整个断面的切割，具有装载、转载及行走功能，适用于单轴抗压强度200～350MPa的硬岩巷道 一、组成和工作原理 悬臂式掘进机组成：截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等 1-截割臂 2-回转台 3-装载机构 4-转载机构 5-行走机构 6-电控箱 7-运输机构 8-液压系统 (1)截割机构 由截割头、悬臂和回转座组成的破煤(岩)机构 电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头纵向推进力由行走履带(或伸缩悬臂的推进液压缸)提供。升降和回转液压缸使悬臂在垂直和水平方向摆动，以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面 (2)装运机构 由装载机构和中间输送机两部分组成。电动机经减速后驱动刮板链和蟹爪，将截割破碎下来的煤岩集中装载、转运到机器后面的转载机或其他运输设备中，运出工作面 (3)行走机构 驱动掘进机前进、后退和转弯并能在掘进作业时使机器向前推进 (4)液压系统 由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀组及辅助液压元件等组成，用以提供压力油，控制悬臂上下左右移动，驱动装运机构中间输送机、集料装置及行走机构的驱动轮，并进行液压保护 (5)电气系统 向机器提供动力，驱动掘进机上的所有电动机，同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护 (6)喷雾降尘系统 为降低掘进机在作业中产生的粉尘而装备的设施，有喷雾降尘系统和除尘器降尘系统两种形式。喷雾降尘系统由内、外喷雾装置组成，用以向工作面喷射水雾，达到降尘的目的 悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式 1．纵轴式 纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面 二、截割机构 由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构 截割运动为截割头的旋转和悬臂摆动的合成运动，截齿齿尖的运动轨迹近似为平面摆线 工作时，截割头上受有截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力(掏槽时，由行走机构或推进液压缸产生的沿悬臂轴线方向的进给力；横摆截割时，由回转液压缸产生的与摆动方向相同的进给力)，两者近乎保持垂直关系，使得所需要的进给力较小。当悬臂的摆动力过大时，进给力就大，使截齿摩擦增大，若截割力不足，截割头就会被卡住；当摆动力过小，截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧 现代掘进机多通过液压调节装置自动调整悬臂的摆动力和摆动速度，使进给力和截割力相适应，取得良好的截割效果 1．截割头 1-中心钻； 2-镐形截齿；3-喷嘴； 4-截齿座；5-截割头体 截割头是掘进机上直接截割破碎煤岩的旋转部件，其形状、尺寸和其上截齿的排列方式对掘进机的工作性能有重大影响 纵轴式截割头的外形轮廓有球形、球柱形、球锥形