数控装置CNC的结构教学课件.pptVIP

1)前后台型软件结构 前后台型软件结构适合于采用集中控制的单微处理器CNC装置，在这种软件结构中，CNC系统软件由前台和后台程序组成，前台程序为实时中断程序，承担了几乎全部的实时功能，这些功能都与机床动作直接相关，如位置控制、插补功能、辅助功能处理等。后台程序主要用来完成准备工作和管理工作，包括输入、译码、插补准备等，通常称为背景程序。背景程序是一个循环运行程序，在其运行过程中不断插入实时中断程序，前后台程序相互配合完成加工任务。程序启动后，运行完初始化程序即进入背景循环程序，同时开放定时中断，每隔一固定时间间隔（如10.24ms）发生一次中断，执行一次中断服务程序。就这样，中断程序和背景程序有条不紊地协调工作。 图4-15 前后台程序的运行关系 2)中断型软件结构 中断型软件结构没有前后台之分，除了初始化程序外，根据各控制模块实时的要求不同，把控制程序安排成不同级别的中断服务程序，（这里先对中断服务程序的级别进行一些说明：在程序执行中，当同时有中断服务请求时，系统先对中断级别高的中断服务程序进行处理，然后再处理中断级别低的中断服务程序）中断型软件结构整个软件是一个大的多重中断系统，系统的管理功能主要通过各级中断服务程序之间的通信来实现。文字教材中表3.1列出了典型的数控系统中断型软件结构，书中将控制程序分成为8级中断程序，其中7级中断级别最高，0级中断级别最低，。位置控制被安排在级别较高的中断程序中，其原因是刀具运动的实时性要求最高，CNC装置必须提供及时的服务。CRT显示级别最低，在不发生其他中断的情况下才进行显示。 3)模块型软件结构 在数控系统中为了实现实时性和并行性的控制任务，多微处理器结构越来越多地被使用，从而使数控装置功能进一步增强，处理速度更快，结构更加紧凑。以便更适合于现代先进的数控系统中多轴控制、高进给速度、高精度和高效率的数控系统要求。 多微处理器CNC装置一般采用模块化结构，每个微处理器分担各自的任务，形成特定的功能模块，相应的软件也模块化，形成功能模块型软件结构，固化在对应的硬件功能模块中。各功能模块之间有明确的硬、软件接口。 六、数控系统的抗干扰问题 有时我们在数控系统运行中，会出现系统异常现象，但又不是数控系统的问题，这有可能就是干扰造成的，什么是干扰呢？数控系统的干扰一般是指那些与信号无关的，在信号输入、传输和输出过程中出现的一些不确定的有害的电气瞬变现象。这些瞬变现象会使数控系统中的数据在传输过程中发生变化，增大误差，使局部装置，甚至整个系统出现异常情况，引起故障。 1.干扰的因素 影响数控系统可靠、安全运行的主要因素来自系统内部和外部的各种电磁干扰，以及供电线路干扰和信号传输干扰等。 1）电磁波干扰 在工厂车间中，电火花等高频电源都会产生强烈的电磁波，这种高频辐射能量通过空间的传播，被附近的数控系统所接收，如果能量足够大，就会干扰数控机床的正常工作。 2）供电线路的干扰 ①电网电压波动的影响 数控系统对输入电压的允许范围都有要求，如果过电压或欠电压都会引起电源电压监控报警，从而停机。如果线路受到干扰，就会产生谐波失真，频率与相位漂移。 ②感性负载产生的影响 大电感在断电时要把存储的能量释放出来，在电网中形成的高峰尖脉冲，它的产生是随机的，其波形如图3.20所示，由于这种电感负载产生的干扰脉冲频域宽，特别是高频窄脉冲，峰值高，能量大，干扰严重但变化迅速，不会引起电源监控的反应，如果通过供电线路窜入数控系统，引起的错误信息会导致CPU停止运行，使系统数据丢失。 ③晶闸管通断时的干扰 晶闸管通断时的电流变化率很大，使得晶闸管在导通瞬间流过一个具有高次谐波的大电流，在电源阻抗上产生很大的压降，从而使电网电压出现缺口，这种畸变了的电压波形含有高次谐波。 　　　　　　　　 图3.20 电网干扰电压 3）信号传输干扰 数控机床电气控制的信号在传递过程中若受到外界干扰，常会产生差模干扰(又称串模干扰)和共模干扰。 2.抗干扰措施 1）减少供电线路干扰 数控机床的安置要远离中频、高频的电气设备；要避免大功率起动、停止频繁的设备，电火花设备同数控机床位于同一供电干线上，最好是采用独立的动力线供电。在电网电压变化较大的地区，供电电网与数控机床之间应加自动调压器或电子稳压器，以减小电网电压的波动；动力线与信号线要分离，信号线采用绞合线，双绞线有抵消电磁感应干扰的作用，以减少和防止磁场耦合和电场耦合的干扰。如变频器中的控制电路接线要距离电源线至少100rnm以上，两者绝对不可放在同一个导线槽内