理论力学--空间力系3.pptVIP

例 题 7 已知：a = 0.3m，b =0.4m， c = 0.6m，R = 0.25m，r = 0.1m，P = 10kN，F1= 2F2。 求： F1、F2 及A、B处约束力。 解：取系统为研究对象 解得: a b c A B F1 x z y R F2 P r FAx FAz FBx FBz 例题8 已知：力偶矩M2和M3 求：平衡时M1和支座A、D的约束力。 解：取曲杆为研究对象 y A B C D M1 b c a x z M2 M3 FAy FAz FDy FDz FDx 例 题 9 已知：等边三角形板的边长为a，在板面内作用一矩为 M 的力偶，板、杆自重不计。 求：杆的内力。 解: 取板为研究对象 解得： A C B D E F 30° 30° 30° 1 2 3 4 5 6 M F3 F6 F5 F2 F4 F1 1. 平行力系中心 FR = F1+F2 由合力矩定理可确定合力作用点C： ★ 力平行力系的合力作用点的位置仅与各平行力的大小和作用点的位置有关，而与各平行力的方向无关。称该点为此平行力系的中心。 平行力系中心为合力通过的一个点。 由合力矩定理，得： z O x y B A F1 F2 r1 r2 rC C FR §3-6 重心 设力的作用线方向单位矢量为 F0 z O x y B A F1 F2 r1 r2 rC C FR F0 §3-6 重心 2. 重心的概念及其坐标公式 z O x y P Pi C △Vi xC yC zC xi yi zi 由合力矩定理，得： 若物体是均质的，得： 地球表面物体的重力可以看做是平行力系，其中心即为物体的重心。 均质物体的重心就是几何中心，通常称——形心。 §3-6 重心 3. 确定物体重心的方法 （1）简单几何形状物体的重心 例 题 10 求：半径为R，圆心角为2? 的均质圆弧线的重心。 解: 取圆心 O 为坐标原点 y x ? ? 可查工程手册。 o A B R R dl ? d? §3-6 重心 例 题 11 求：半径为R，圆心角为2? 的均质扇形的重心。 解: 取圆心O为坐标原点 半圆形的重心： ? O ? A B x y ? d? 3. 确定物体重心的方法 §3-6 重心 (a) 分割法 o x y C1 C2 C3 30mm 30mm 30mm 10mm 10mm （2）用组合法求重心 例 题 12 求：Z 形截面重心。 解: 建立图示坐标系 x1=－15, y1=45, A1=300 x2=5, y2=30, A2=400 x3=15, y3=5, A3=300 §3-6 重心 * * ※ 空间汇交力系 ※ 空间力对点的矩和力对轴的矩 ※ 空间力偶 ※ 空间任意力系的简化 ※ 空间任意力系的平衡方程 ※ 重心 ※ 结论与讨论 第3章 空间力系 F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k 1. 空间力的投影和分解 ? ? ? O x y F z 直接投影法 F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k 二次投影法 y z O x F Fxy ? ? §3-1 空间汇交力系 2. 空间汇交力系的合成与平衡条件 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 平衡条件: 平衡方程: §3-1 空间汇交力系 例 题 1 求：绳的拉力和墙体的约束力。 解：取球体为研究对象 解得： O A B C E ? P y x z FE FB FA 1. 力对点的矩 空间的力对O点之矩取决于： （1）力矩的大小； （2）力矩的转向； （3）力矩作用面方位。 ★ 须用一矢量表征 MO(F) =Fh=2△OAB MO(F)= r×F O B r h y x z A(x,y,z) F MO(F) §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 MO(F) 定位矢量 力对点O的矩在三个坐标轴上的投影为: O B r h y x z A(x,y,z) F MO(F) §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 2. 力对轴的矩 O x y z Mz(F) = MO(Fxy) =±Fxy h = ±2 △OAb Mz(F) ★ 力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。 力对轴之矩用来表征——力对刚体绕某轴的转动效应。 ☆ 当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。 B A F h Fxy b Fz §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 y z O x F Fxy A(x,y,z) F