第四章+直流电机(重点辅导).ppt

n M MN n0 nN UN U1 U2 减小 特点： 1）为安全运行，一般采用降低端电压，故转速在低于额定转速的范围内调节。 2）曲线向下平移，端电压下降，转速下降。 3）可实现均匀无级调速。 4）调速范围广，机械特性硬度不变，稳定性好。 5）需用专用的调压电源。 调节端电压的方法： a）可控整流器供电； b）直流斩波器供电（利用电力半导体的开关作用控制电压） 4、串励电动机的调速 三种方法：1) 电枢回路串联电阻 2) 改变U 3) 改变If与Ia的比值? 串励电机作牵引电机时常用的两种调速方法 作牵引时需要较大的牵引力，较低的速度（如起动，爬坡时） 方法1： 串励绕组串、并联变速 起动时串联，串入起动电阻Rp，n减小，M增大。 起动后并联，切除起动电阻Rp，n增大，M减小。 方法2：串联绕组中间抽头变速 A B C 起动时A、B段输入电源，Rf增加，n减小，M增大 起动后A、C端输入电源，Rf减小，n增加，M减小 4.4.3 直流电动机的功率关系 Rf可忽略 输入功率 电磁功率 电枢回路总的铜损耗 电磁功率 输出机械功率 空载损耗 铁损 机械损耗 附加损耗 总损耗 励磁回路损耗 铜损 4.4.4 直流电动机的起动、调速和制动 一、直流电动机的起动 1、对起动性能的要求： Mst足够大 Ist尽量小（小于允许值） 2、起动方法 直接起动——直接将电枢投入UN起动 操作简单，不需附加设备，但起动电流大最大可达起动电流的15~20倍，只适用于功率小于4kw，起动电流为额定电流6~8倍的电动机。 电枢回路串变阻器起动——起动时在电枢回路串入起动电阻Rst，能量消耗较大不适用于经常起动的大、中型直流电机。适用于中小型直流电机。 例、已知一并励电动机PN=10kw，UN=220v，IN=53.8A，nN=1500r/min，Ra=0.3欧姆。Rf忽略。求①直接起动时的电流；②若Ist2IN电枢电路应串多大的电阻？③在额定负载下，若在电枢中串0.7欧姆的电阻，转速为多少？ 降压起动——起动降低电枢绕组电压 UUN ，能量消耗小，起动平滑但需专用设备适用于经常要求起动的大、中型直流电机。 4.5 直流电动机的反转 转动方向由磁场方向和电枢电流方向决定。 方法：改变励磁绕组两端接线——磁场方向 改变电枢绕组两端接线——电流方向 例一台串励直流电动机，UN=110V，Ra=0.1欧姆（忽略Rf）已知电动机在某负载下运行时，电枢电流Ia=40A，n=1000r/min，现使负载转矩增加到4倍，问电动机电枢电流和转速各为多少？ 例：串励电动机UN=220V，IN=40A，nN=1000r/min，R’a=0.5欧姆，Km/Ke=9.55。求（1）当I’a=0.5IN时，n和 ；（ 2）如果保持 不变，电压由220v降到110v时的n和Ia。 磁通与励磁电流大小成正比 4.6并励发电机 Ea 并励的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的。并励发电机建立电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。 并励直流发电机的自励条件有： （1）电机的主磁路有剩磁 （2）励磁绕组和电枢绕组的连接必须使励磁电流所产生的磁通和剩磁方向一致。 （3）励磁回路的电阻应小于临界电阻 4.6.1并励发电机的自励 Ea=IfRf 0 If a b c P Ea Ea=f (If) Ea2 Ea1 (1)Ea=f (If)并励发电机的空载特性曲线符合磁化规律。 （2）Ea= If (Rf+Ra),Ra很小可忽略 Ea= If Rf空载时的电路方程式符合欧姆定律。 If Ea Ea1 ③ ① ② 4.6.2 并励发电机的外特性 Ea I IN UN U0 U 0 作业：4.1、4.2、4.3、4.5、4.6、4.7、4.9、4.11、4.13 第四章 直流电机 4.3 直流电机的分类和主要系列 4.1 直流电机的工作原理 4.2 直流电机的主要结构 4.1.1 直流发电机工作原理 4.1.2 直流电动机工作原理 4.1.3 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 4.1.4 直流电机的铭牌数据 4.4 直流电动机 4.4.1 直流电动机的机械特性 4.4.2 直流电动机速度的调节 4.4.3 直流电动机的功率关系 4.4.4 直流电动机的起动、调速和制动 4.5 并励发电机 4.6.1 并励发电机的自励 4.6.2 并励发电机的外特性 4.1.1 直流发电机工