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第四章向量组的线性向关性
章节 4 课题 向量组的线性相关性 计划课时数 16 授课班级 04级计算机系专升本10-13 教学目的 理解线性组合与线性表示的概念;理解表示矩阵;能对具体的问题求解组合系数;线性相关的定义;初步掌握线性相关与线性无关的概念;最大无关组、秩及其求法;三秩相等定理;齐次线性方程组的解的性质、基础解系;齐次线性方程组的解的结构定理、系数矩阵的秩与解空间维数之间的关系;非齐次线性方程组的解的结构定理。向量空间的概念;生成子空间及其性质;基、维数与坐标;基(坐标)变换公式。 教学重点 线性相关的概念;最大无关组、秩及其求法;基础解系及其求法;生成子空间、过渡矩阵。 教学难点 线性相关;最大无关组;基础解系及其求法;过渡矩阵。 教学方法和手段 讲授、习题、答疑 备注 教 学 内 容 批注 §1 向量组及其线性组合
在空间解析几何中,我们通过建立坐标系使一个矢量与它的坐标(是一个三元有序数组)一一对应起来,从而把矢量的运算转化为有序数组(即坐标)的代数运算.这种思想的推广在线性代数中极为重要.在此首先将三元有序数组推广到一般的元有序数组,建立元向量的概念.
一、维向量的概念
定义 个有次序的数所组成的数组称为维向量,其中称为这元向量的第i个分量,常用或等表示元向量.
通常,一个向量可写成一列也可写成一行.并称
为元列向量.而称
为元行向量.以后若不加声明,本书中提到的元向量均指元列向量.
二、维向量的运算
设有两个元向量
,
若它们的各分量都对应相等,即,则称与相等,记作=.
教 学 内 容 批注 定义 设有两个元向量
k为数,则元向量
分别称为与的和及k与的数量乘积,分别记作及k.
三、维向量的运算律
为维向量,为实数,0为零向量
四、维向量的实际意义
我们称维向量的全体组成的集合
为维向量空间。
维向量空间有着广泛的实际意义。例如为确定飞机的状态,需要6个参数(构成6维向量)。表示飞机重心在空间的位置需要三个参数,
教 学 内 容 批注 还有三个参数是:
机身的水平转角
机身的仰角
机翼(以机身为轴)的转角
例题 计算
五、维向量组
定义:若干个同维数的列向量(行向量)所组成的集合叫做向量组
例如: 一个矩阵的全体列向量是一个含有个维列向量的向量组,它的全体行向量是一个含有个维行向量的向量组;又如线性方程的全体解当时是一个含有无限多个维列向量的向量组。
矩阵的列向量组和行向量组都是只含有有限个向量的向量组;反之,一个含有有限个向量的向量组总可以构成一个矩阵。例如:
个维列向量所组成的向量组构成一个矩阵,
个维行向量所组成的向量组,构成一个矩阵
教 学 内 容 批注 六、线性组合
定义:给定向量组,对于任何一组实数,向量:
称为向量组的一个线性组合,称为这个线性组合的系数。
线性表示:给定向量组和向量,如果存在一组数使得:
则向量是向量组的线性组合,这时称向量能由向量组线性表示。
定理1 向量能由向量组线性表示的充分必要条件是矩阵的秩等于矩阵的秩。
七、等价向量组
定义:设有两个向量组及,若组中的每个向量都能由向量组线性表示,则称向量组能由向量组线性表示。若向量组和向量组能相互线性表示,则称这两个向量组等价。
把向量组和所构成的矩阵依次记作和,组能由线性表示,即对每个向量存在数,使
教 学 内 容 批注 从而
这里,矩阵称为这一线性表示的系数矩阵。
由此可知,若,则矩阵的列向量能由矩阵的列向量线性表示,为这一表示的系数矩阵:
同时,的行向量组能由的行向量组线性表示,为这一表示的系数矩阵:
综合上面的讨论,我们得出矩阵经过初等行变换变成矩阵,则的每个行向量都是的行向量的线性组合,即的行向量组能由的行向量线性表示,由于初等变换可逆,则矩阵亦可经处等行变换变为,从而的行向量组也能由的行向量组线性表示,于是的行向量组与的行向量组等价。
同理可知,若矩阵经过初等列变换变成矩阵,则的列向量组与的列向量组等价。
等价矩阵所对应的线性方程组是同 解方程组。
根据定义,向量组能由向量组线性表示,其含义是存在矩阵,使,也就是矩阵方程有解。
教 学 内 容 批注 定理:向量组能由向量组线性表示的充分必要条件是矩阵的秩等于矩阵的秩,即
推论 向量组与向量组等价的充分必要条件是
其中和是向量组和所构成的矩阵。
定理 :设向量组能由向量组线性表示,则
(讲书上的例子)
§2向量组的线性相关性
一、定义
定义:给定向量组,如果存在不全为零的数,使
则称向量组是线性相关的,否则称它线性无关。
一个向
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