WM-XT-WND挖掘机三代机模拟机技术参数(三自由度).docVIP

工程机械系列模拟教学设备 挖掘机操作教学设备（三自由度） WM-XT/WH型产品简介 一、 概 述 WM-XT/WND型挖掘机操作教学设备是我公司NY/T 1777-2009）研制开发的仿真模拟器，并取得由中华人民共和国国家版权局颁发的软件著作权证书，证书编号：2013SR039497。该系统配备IC卡考核管理系统对培训学员进行教学考核，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“W模拟软件”协同作业版，该软件提供挖掘机各种作业训练课题，同时可以实现挖掘机、装载机、推土机、自卸车同一场景协同作业，课题丰富、逼真的各种操作课题及功能，为机械工程专业首选的教学设备。 1、软件系统实现局域网内多种设备多机协同；教师通过开设协同作业房间，指挥多种设备组成协同作业施工团队（可实现30台套），使其在同一复杂施工场景内完成联合或独立的施工作业。 2、实现挖掘机单机训练、协同考核、理论考核、视频教学等培训功能，并可由教师自主添加理论试卷、视频录像、示教图片等教学课件。 3、配备特种设备作业人员管理系统，通过IC卡可自主录入受训人员的各种信息并记录存档，便于教学管理。 4、软件中设置多个视角，便于受训者通过不同的视角观察挖掘机的动作，有利于受训者操作技能的提高。如：第三人称视角、驾驶室视角、俯视角等；并可通过视角摇杆进行360度全视角查看。 5、软件可对挖掘机训练内容进行参数设置，如训练时间、协同设备数量、工作量、训练类型等设置。 6、当前机器状态参数显示窗口，可观察机器的各项参数及状态变化，如：油压、油温、电压、水温等，与真机设备显示效果相同。 7、辅助功能：a具有小挖推土铲控制器、功能按钮、微缩地图实时状态的显示功能；b自主修改课题中的安全操作提示内容；c操作过程中机器的正确姿势提示。 8、软件中包含2种不同吨位（6吨、20吨）多种品牌的建模供学员选择练习， 并具有推土铲操作功能。 9、配备协同作业教师管理平台，实现信息化管理功能，将局域网内所有学员的身份信息、培训信息及考核成绩汇总到教师端管理系统中，方便教师对各类信息进行汇总、分析、查询、打印。 二、 功 能 简 介 一、挖掘机操作教学设备硬件： 该设备硬件由驾驶视显示器操作数据采集等组成。与真实相同的操作部件， 部件位置图 操作手柄：采用和真机完全相同的下压式操作方式，其全部零部件都采用激光线切割完成，并采用自锁螺丝锁紧，实现了整个手柄无焊接、无拼凑，最大限度的降低了各种故障隐患；传感器采用先进霍尔传感器，利用磁场的强弱区别来实现手柄操作的模拟量，无任何接触式摩擦损耗，将手柄的使用寿命延长至2-3年！ 液压安全锁杆：为液压挖掘机所必备的操作部件之一，其功能是当挖掘机拉起液压安全锁后，所有的液压部件都被锁死，避免了由于误操作而造成的各种重大安全事故！ 操作手柄解剖图 操作手柄/液压安全锁 行走控制踏板：采用与真机完全相同的零部件进行组装生产，保证学员操作感觉与真机操作效果完全相同，在保证产品质量的同时实现了与真机的最大相似性！ 油门大小调节：油门控制旋钮配合设备软件中的声音、速度模块可以进行各种油门速度的操作训练，实现与真机相同的操作速度变化效果。 行走档位调节：通过提供2种不同速度（兔子档、乌龟档）的挖掘机行走档位，与真机完全相似的操作速度来实现学员操作时逼真的视觉效果！ 功能控制按钮：该组合控制按钮包括：反正手机器切换按钮、驾驶室视角及外部视角切换按钮、一键开关机功能、退出控制按钮等，配合软件设计以此实现各种强大的操作功能。 视角调整摇杆：可实现360度视角查看，真实再现驾驶员视景，方便学员进行操作训练。 推土铲控制杆：逼真模拟小挖推土铲控制动作，实现与真机相同操作功能。 行走脚踏\破碎开关 中枢控制台 IC卡读写装置：读取或写入学员各种身份信息，并配合教师端管理系统将学员身份信息、班级、组别、联系方式、操作信息、考核成绩等数据存储到服务器，进行成绩汇总打印。 IC卡读写装置 特种设备作业人员智能IC卡 三自由度动感平台： 型号 P-024三自由度运动平台 主要技术指标 （1）额定载荷：150kg 总载荷：185kg（含座椅自重） （2）运动参数 姿态 位移 速度 加速度 纵倾 ±5° ±20°/s ±60°/s2 横摇 ±8° ±20°/s ±60°/s2 垂荡 ±40mm 250mm/s ≥0.3g 平台尺寸 平台定位精度及重复定位精度为1.0mm及0.1mm； 行程回差小于0.2mm； 单支杆可承受轴向力不小于1350N； 单支杆的运动速度可从0mm/s到250mm/s连续变化； 型号 SDG50-057 备注 外形图号 G50-057-02 有效行程（mm） 80 额定出力（KN） 1.3 额定速度（mm/s） 250 0-250可调节 最高速度（mm