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1数控机床的概述推荐

* 插补的方法: 据数控系统输出的信号为脉冲和数值信号可有: 基准脉冲插补、数据采样插补 基准脉冲插补:逐点比较插补法、数字积分插补法(也称“一次插补法”) 数据采样插补法 :时间分割法、扩展DDA法(也称“二次插补法”) * * 基准脉冲插补法 基准脉冲插补法就是通过向各个运动轴分配脉冲,控制数控机床坐标轴作相互协调的运动,从而加工出一定形状零件轮廓的算法。 逐点比较插补法,就是每走一步都要将加工点和规定的图形轨迹相比较,判断实际加工点在给定轨迹的什么位置,从而决定下一步的进给方向。这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹。最大偏差不超过一个脉冲当量 * 零件轮廓与插补轨迹 * * 模拟硬件插补的原理,在插补计算过程中不断地向各个坐标轴发出互相协调的进给脉冲,驱动各坐标轴进给电动机的运动。插补结果产生单位行程增量,即工作台移动一个脉冲当量δ(数控系统一个脉冲所产生的坐标轴移动量)。 普通精度的数控机床δ=0.01mm,精密数控机床取δ=1μm或0.5μm。 其特点是进给速度取决于执行脉冲的时间,受到一定限制,故用于进给速度不高的数控系统或开环系统。可以由硬件来实现,也可以由软件来实现。 * * 逐点比较插补法----直线插补 1、偏差计算公式 设在X-Y平面第一象限中有一加工直线OA,起点为坐标原点O,终点坐标为A(xe,ye),P(xi,yi)为刀具加工时的动点,如图示,则存在三种情况: A、刀具在 直线上—P1。 有:ym/xm=ye/xe,即xeym-xmye=0 O B、刀具在直线上方—P2。 有:ym/xm>ye/xe,即xeym-xmye>0 C、刀具在直线下方—P3。 有:ym/xm<ye/xe,即xeym-xmye<0 * * 直线插补动点判别区域(第一象限) * * 令Fm= xeym-xmye,称为偏差函数;则: 若Fm=0,表示动点(刀具)在直线上,如P1,向+X方向进给一个脉冲当量; 若Fm>0,表示动点在直线上方,如P2,向+X方向进给一个脉冲当量; 若Fm<0,表示动点在直线下方,如P3,向+Y方向进给一个脉冲当量。 * * 2、偏差计算递推式 (1)、当前点在直线上或直线上方,即Fm≥0,向+X方向进给一步,因坐标值的单位为脉冲当量,则新点的坐标为: xm+1=xm+1,ym+1=ym。 新点的偏差为Fm+1= xeym+1 - xm+1ye= xeym -(xm+1)ye= xeym-xmye- ye= Fm-ye。 (2)、当前点在直线下方,即Fm<0,向+Y方向进给一步,则新点的坐标值为: xm+1=xm,ym+1=ym+1。 新点的偏差为Fm+1= xeym+1 -xm+1ye= xe(ym+1)-xmye= xeym-xmye+xe= Fm+xe。 * * 3、终点判别方法 A、设置两个减法计数器Σx、Σy,在加工开始前,在计数器中分别存入终点坐标值xe,ye。x或y坐标方向每进给一步时,就在相应的计数器中减去1,直至为0,停止插补,到达终点。 B、设置一个终点计数器,计数器中存入x和y两坐标进给的步数总和Σ,Σ=xe+ye,当x和y坐标进给时都在Σ中减1直至为0时停止插补,到达终点。 C、选终点坐标值较大的坐标作为计数坐标。如xe≥ye则用xe做终点计数器初值,仅在X轴走步时,计数器才减1直至为0。 * * 插补计算的四节拍 * * 例:直线的起点坐标在原点O(0,0),终点A的坐标为(6,4),用逐点比较法对直线进行插补,并画出插补轨迹。 * * 插补轨迹 * * 数据采样插补 数据采样插补:由软件插补来实现的,其输出的结果不是脉冲,而是数据。 数控系统定时地对位置检测进行采样,采样数据与插补程序所产生的指令数据相比较后,得到位置偏差,经伺服驱动控制伺服电机。 它将插补功能分为粗插补和精插补,粗插补采用软件方法先将加工轨迹分割为线段,精插补采用硬件插补器将粗插补分割的线段进一步密化数据。这类插补算法在每个插补运算周期输出的不是单个脉冲,而是一个线段(位置增量坐标数据),因而能提高进给速度。 * * 1、原理 数据采样插补是根据用户程序的进给速度,将给定轮廓曲线分割为插补采样周期的进给段,即轮廓步长。在每个插补周期中,执行一次插补程序,计算出下一周期各坐标轴进给量△x或△y,从而计算出下一个插补点的坐标值。对于直线插补,动点在一个插补周期内运动的直线与给定直线重合。对于圆弧插补,动点在一个插补周期内运动的直线段以弦线或割线逼近圆弧。 轮廓步长l与进给速度指令F和插补周期T有关,即l=FT。 * * 2、插补周期与采样周期 插补周期是相邻两个微小直线段之间的插补时间间隔。 采样周期是数控系统伺服位置环

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