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第2章 嵌入式硬件组成 第2章 嵌入式硬件组成 2.1 嵌入式系统组成原理 2.2 嵌入式最小系统 2.3 嵌入式系统扩展 2.4 ARM系列芯片 2.5 外围设备 2.1 嵌入式系统组成原理 计算机系统的一般运行原理 嵌入式系统与通用计算机硬件组成的异同 嵌入式系统硬件结构 计算机系统的一般运行原理 计算机系统的一般运行原理 CPU一般包括控制器、运算器和寄存器。 控制器的功能是控制处理器，如取指令、译码、执行指令、读写内存等； 运算器主要是在处理器的内部完成运算（算术运算、位运算）操作，一般只和寄存器打交道； 寄存器为处理器提供内部的临时存储空间，它是处理器和内存的媒介。 计算机系统的一般运行原理 CPU对内存的对内存的两种基本操作： 取指令 读写内存 计算机系统的一般运行原理 程序计数器在系统复位后，指向的内容是内存的某一个点区域，处理器从该处的内存依次取出指令，然后译码、执行。处理器在执行完一条指令之后，将自动将程序计数器寄存器的内容增加一个单位，然后根据其地址自动执行下一条指令。 复杂指令集电脑CISC(Complex Instruction Set Computer) CISC是一种为了便于编程和提高记忆体访问效率的晶片设计体系。早期的电脑使用组合语言编程,由于记忆体速度慢且价格昂贵,使得CISC体系得到了用武之地。在20世纪90年代中期之前,大多数的微处理器都采用CISC体系──包括Intel的80x86和Motorola的68K系列等。 1）CISC体系的指令特征 使用微代码。指令集可以直接在微代码记忆体（比主记忆体的速度快很多）里执行,新设计的处理器,只需增加较少的电晶体就可以执行同样的指令集,也可以很快地编写新的指令集程式。 庞大的指令集：可以减少编程所需要的代码行数,减轻程式师的负担。高阶语言对应的指令集：包括双运算元格式、寄存器到寄存器、寄存器到记忆体以及记忆体到寄存器的指令。 2）CISC体系的优缺点 优点：能够有效缩短新指令的微代码设计时间,允许设计师实现CISC体系机器的向上相容。新的系统可以使用一个包含早期系统的指令超集合,也就可以使用较早电脑上使用的相同软体。另外微程式指令的格式与高阶语言相匹配,因而编译器并不一定要重新编写。 缺点：指令集以及晶片的设计比上一代产品更复杂,不同的指令,需要不同的时钟周期来完成,执行较慢的指令,将影响整台机器的执行效率。 精简指令集电脑RISC(Reduce Instruction Set Computer) RISC是为了提高处理器运行的速度而设计的晶片体系。它的关键技术在于流水线操作（Pipelining）：在一个时钟周期里完成多条指令。而超流水线以及超标量技术已普遍在晶片设计中使用。RISC体系多用于非x86阵营高性能微处理器CPU,像HOLTEK MCU系列等。 1）RISC体系的指令特征 精简指令集：包含了简单、基本的指令,透过这些简单、基本的指令,就可以组合成复杂指令。 同样长度的指令：每条指令的长度都是相同的,可以在一个单独操作里完成。 单机器周期指令：大多数的指令都可以在一个机器周期里完成,并且允许处理器在同一时间内执行一系列的指令。 2）RISC体系的优缺点 优点：在使用相同的晶片技术和相同运行时钟下,RISC系统的运行速度将是CISC的2～4倍。由于RISC处理器的指令集是精简的,它的记忆体管理单元、浮点单元等都能设计在同一块晶片上。RISC处理器比相对应的CISC处理器设计更简单,所需要的时间将变得更短,并可以比CISC处理器应用更多先进的技术, 开发更快的下一代处理器。 缺点：多指令的操作使得程式开发者必须小心地选用合适的编译器,而且编写的代码量会变得非常大。另外就是RISC体系的处理器需要更快记忆体,这通常都集成于处理器内部,就是L1 Cache（一级缓存）。 嵌入式系统与通用计算机硬件组成的异同 集成度高 非标准化 接口非常复杂 嵌入式系统的硬件结构 嵌入式系统硬件结构的特点：以嵌入式处理器为核心，集成度高。 嵌入式系统的组成结构：处理器（内核+片内外设）+内存+外围硬件+辅助设备。 嵌入式系统处理器选择 据不完全统计，目前全世界嵌入式处理器的品种数量已经超过1000中，流行的体系结构有30多个系列。但与全球PC市场不同的是，没有一种微处理器和微处理器设计公司可以主导嵌入式系统的设计，仅以32位CPU而言，就有100种以上的嵌入式微处理器。 由于嵌入式系统设计的差异性很大，所以选择也是多样的。对于嵌入式系统来说，处理器的选型非常重要。 嵌入式系统处理器选择 因素： 处理性能：一个处理器的性能取决于多个方