《信号与系统》课程讲义8-4.pptVIP

§8.6 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.6 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.6 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.6 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.6 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 §8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § 8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § 8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § 8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § 8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § 8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § 8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § 8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § 8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § 8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § 8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § 8.7 Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 § Z变换与拉氏变换的关系及Z变换应用 * * 一、Z变换与拉氏变换关系的关系 教材P74 （ 为抽样频率） z单位圆， s左半平面 z单位圆内， 1． Z平面与s平面的对应关系 ， ，令 ， 根据 s虚轴 s右半平面 z单位圆外， 平行于虚轴 z圆， 实轴 z正实轴， 平行实轴 z平面始于原点的辐射线， 沿过 平行于实轴 z负实轴， 周期性。 对应于z平面上沿单位圆周期性旋转，每平移 ,z平面转一圈。 以 为周期的周期函数，s平面沿虚轴方向移动， 2. z变换与拉氏变换表达式的对应关系 一阶极点 故 注意： 设 ？ 抽样 Z变换 即： ② 二阶极点 教材P79 教材P79 二、利用z变换解差分方程 教材P79 ，起始状态 用单边z变换求 时的完全响应，并区分出零输入响应 和零状态响应。 1.已知：N阶线性时不变离散系统差分方程 单边z变换 ， 即： 故： ① ，零输入响应，由 产生。 （实际作用范围 ） ，单独由 作用。 ② 则： 如果 为因果序列，此时对应的零状态响应为 为系统函数。 例1：已知 ， ， 。求 与 解： 两边取z变换 其中 ， 2. 若给定 及 ，先等价为 ， ， 的格式再求解。 解： 并求得 ， 其中 ， ， ， ， ， 求 例2：已知 3. 设线性时不变N阶系统描述为 且已知系统初始条件为 求系统全响应 ①零输入响应+零状态响应，分三步求解： i)零输入响应 两边取Z变换 ii)零状态响应 只要再把 求出来即可 iii)全响应 ②直接对方程求解，步骤如下： i)对方程两端直接进行Z变换，并在左端将 代入，同时右端令 ii)解出y(z)的表达式 iii) 例3： 已知系统差分方程为 初始条件为 求系统全响应。 解： 可以先求 和 ， 然后求 现直接求： 对等式两边直接进行Z变换，并代入 将 代入，得 三、离散系统的系统函数 §8.8 教材P82 条件：⑴ ⑵ 1. 单位样值响应与系统函数 ① 零状态响应 例4：求 的 及 解： 2． 零极点对系统特性影响 a) 时 b) 时 对 形式的影响 ① c) 时 ②. 极点位置与 波形关系 a) , 衰减； i) , 为常数； b) , , 等幅振荡； c) , 发散。 d) S左半平面极点 S原点一阶极点 S虚轴一阶共轭极点 S右半平面一阶极点 ii) a) , 发散； , 发散； b) , 发散; c) , 衰减。 d) 3. 离散时间系统因果性和稳定性 即 的收敛域应包括单位圆。 稳定充要条件 时域： z域： 令 ，则 因果充要条件 z域： 的收敛域为 稳定因果充要条件 z域： ，即 时域： 时域： 极点落在单位圆内 反因果充要条件 z域： 的收敛域为 反因果稳定充要条件 z域： ，即 时域： 时域： 例5：① a) b) ② a) b) ① a) ,因果系统，不稳定； ,反因果系统，不稳定； ，因果系统，稳定； ，反因果系统，不稳定。 解： b) ② a) b)