3-0Twido系列PLC指令系统概述.pptVIP

烟台职业学院电气工程系自控教研室 PLC应用技术 课题三 PLC的基本指令 学习目标： ●掌握Twido系列PLC指令的寻址方式 ●掌握Twido系列PLC的布尔指令 ●掌握Twido系列PLC的常用功能块指令 ●掌握Twido系列PLC的程序控制指令 ●掌握Twido系列PLC的数据处理指令 ●掌握Twido系列PLC的表操作指令 1.Twido系列PLC指令的形式 一 Schneider Twido系列PLC指令系统概述 2.Twido系列PLC指令的寻址方法 ●位寻址 ●字寻址 ●双字及浮点字寻址 ●位串、字表、双字表及浮点字表寻址 ●梯形图指令语言 ●语句表指令语言 梯形图指令语言Ladder Language 1.Twido系列PLC指令的形式 语句表指令语言Instruction List Language 由基本图形及文字代码组成 用助记符表示，由操作码及操作数组成 一 Schneider Twido系列PLC指令系统概述 %I0.0 %I0.1 %M0 %M0 %M0 MW0:=MW5+MW100 梯形图指令语言 0 LD %I0.0 1 OR %M0 2 ANDN %I0.1 3 ST %Q0.0 4 LD %I0.0 5 [%MW0:=%MW2+%MW100] 语句表指令语言 ( ) 1.Twido系列PLC指令的形式 %I0.0 %I0.1 %M0 MW0:=MW5+MW100 %C15 R E S ADJ Y CU %C15.P=100 F CD 常开触点 常闭触点 线圈 操作框 功能块 梯形图指令语言的类型 2.Twido系列PLC指令的寻址方法 ●位寻址 ●字寻址 ●双字及浮点字寻址 ●位串、字表、双字表及浮点字表寻址 一 Schneider Twido系列PLC指令系统概述 位寻址 以位为单位进行的寻址 格式: % + I（Q、M、S） + 位地址 如： 寄存器标识符 本机为0 扩展机为1或2或3 位地址 % I 0.6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ┋ %I0.6 %I0.0 %I0.3 I 地址符 %I0.9 字抽取位： 从16位二进制数里抽取某位的寻址 格式： % + 字存储器标识符 + ： 位标识符 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MW存储器 MW0 MW1 0 15 7 8 低 高 如： X10 + % MW1 ： 字寻址： 以16位二进制数为单位进行的寻址 格式： 地址符%+字寄存器标识符+单元号 %MWi i=0～2999 %KWi i=0～255 %SWi i=0～127 %IWi.j %QWi.j i=0～2 j=0～20 i=0～2 j=0～10 直接寻址 %MWi[%MWj] 字寻址： 以16位二进制数为单位进行的寻址 间接寻址: 基地址%MW1 如：%MW1[%MW10] 4063 3248 1234 1132 0004 7563 0003 0205 6013 0002 0003 0512 %MW6 %MW7 %MW8 %MW9 %MW10 %MW11 %MW0 %MW1 %MW2 %MW3 %MW4 %MW5 偏移地址%MW10中的内容 实际寻址的地址 %MW5 + = %MW5 %MW1 %MW10 0004 以32位二进制数为单位进行的寻址 寻址： 双 字 浮点数 %MDi %MFi %KDi %KFi i=0～127 i=0～1499 i=0～127 i=0～1499 浮点数 双 字 %MW6 %MW7 %MW8 %MW9 %MW10 %MW11 %MW0 %MW1 %MW2 %MW3 %MW4 %MW5 %MD1 %MD3 %MD5 %MD7 %MD9 %MD0 %MD2 %MD4 %MD6 %MD8 %MD10 字 双字 双字 位串寻址： 对一组连续的位对象进行的寻址 格式： 位首地址 + 位串长度L + 分隔符： 如： %I0.0 ： L %Q1.0 ： L %Mi ： L %Si ： L %I0.0 ： 10 %Q1.0 ： 4 %M0 ： 9 %M8 ： 16 %S16 ： 13 L=0～16 i=8的倍数 L=0～16 可寻址的位寄存器